[发明专利]小车称重系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明是关于卸料设备领域，且特别是关于一种小车称重系统及其控制方法。

背景技术

在物料的配料过程中，一般采用移动的小车进行卸料。

例如厂拌热再生设备是将旧沥青路面经过铣刨、翻挖、破碎后回收的旧沥青混合料进行加热再生，然后由小车投入搅拌机，在搅拌机内和新的沥青材料、新集料等材料混合形成新的沥青混合料。旧沥青混合料、新沥青材料，以及新集料必须按一定的比例混合，因此在小车卸料时需要经过计量步骤。

现有的小车工作步骤通常包括给料，即将物料投入小车；计量，即对装有物料的小车以及小车沿其移动的轨道称重；输送，即由小车将物料输送到预定的工位；卸料，即由小车将物料投入搅拌机。在现有的小车计量中，通常将装有物料的小车以及轨道的总重量减去小车以及轨道的重量的差值作为卸料的重量。这对于不具有粘性的物料是适用的，但是对于具有粘性的物料，例如上例中的旧沥青混合料则不适用。这是由于旧沥青混合料的粘性，导致其容易黏附在小车内表面，这就使上述计量值和实际卸料值之间存在差异，影响计量精度，从而影响新沥青混合料的级配和性能。

另外，现有的小车称重装置通常是将重量传感器设置在小车沿其移动的轨道下方。无论小车与否处于计量步骤，重量传感器始终处于称重计量状态，因而影响重量传感器的使用寿命，并且影响重量传感器的“零飘”等参数，从而影响计量精度。此外，在小车沿其移动的轨道比较长的情况下，小车在不同位置时，重量传感器的受力变化较大，对计量精度的影响也比较大。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种小车称重系统，可提高其计量精确度，并且延长重量传感器的使用寿命。

本发明的另一目的是提供一种小车称重系统的控制方法，可提高小车称重系统的计量精确度，并且延长重量传感器的使用寿命。

本发明的第三个目的是提供一种小车称重系统的控制方法，可提高小车称重系统的计量精确度，延长重量传感器的使用寿命，并且可以振落小车内黏附的物料。

本发明的一种小车称重系统，包括小车，所述小车可沿其移动的轨道，设置在所述轨道上的接料位置传感器、卸料位置传感器、小车驱动装置，以及控制系统，所述小车具有若干与所述轨道配合的滚轮，所述轨道包括两条并行的滑轨，所述控制系统与所述接料位置传感器、卸料位置传感器、小车驱动装置信号连通，所述小车称重系统还包括设置在各所述滑轨上的若干称重单元，所述称重单元的感测面设置在所述滑轨的承载面上，若干称重单元的位置与所述小车的若干滚轮的位置对应，所述控制系统与所述称重单元信号连通，并且所述控制系统根据若干所述称重单元测量到的所述小车卸料前、后的重量，计算出所述小车卸料的重量。

在本发明的一个实施例中，前述的滑轨的承载面上设有若干开口，各所述称重单元的感测面从各所述开口露出。

在本发明的一个实施例中，前述的称重单元的感测面与所述滑轨的承载面平齐。

在本发明的一个实施例中，前述的若干称重单元分为两组，一组位于所述滑轨上的所述小车装料位置，另一组位于所述滑轨上的所述小车卸料位置。

在本发明的一个实施例中，各组前述的称重单元的位置与所述小车的若干滚轮的位置对应，所述称重单元是重量/压力传感器。

在本发明的一个实施例中，前述的小车称重系统还包括设置在所述小车侧部的振动器，所述振动器与所述控制系统信号连通。

在本发明的一个实施例中，各前述的称重单元包括固定在所述滑轨上的固定架，设置在所述固定架内的重量传感器，设置在所述重量传感器上方的感测板，设置在所述感测板和所述固定架之间的缓冲垫，以及设置在所述感测板和所述重量传感器之间的球铰，所述感测板的上表面即为感测面。

在本发明的一个实施例中，前述的重量传感器与所述控制系统信号连通。