[发明专利]小车称重系统及其控制方法

权利要求书

1.一种小车称重系统，包括小车，所述小车可沿其移动的轨道，设置在所述轨道上的接料位置传感器、卸料位置传感器、小车驱动装置，以及控制系统，所述小车具有若干与所述轨道配合的滚轮，所述轨道包括两条并行的滑轨，所述控制系统与所述接料位置传感器、卸料位置传感器、小车驱动装置信号连通，其特征在于，所述小车称重系统还包括设置在各所述滑轨上的若干称重单元，所述称重单元的感测面设置在所述滑轨的承载面上，若干称重单元的位置与所述小车的若干滚轮的位置对应，所述控制系统与所述称重单元信号连通，并且所述控制系统根据若干所述称重单元测量到的所述小车卸料前、后的重量，计算出所述小车卸料的重量。

2.根据权利要求1所述的小车称重系统，其特征在于：所述滑轨的承载面上设有若干开口，各所述称重单元的感测面从各所述开口露出。

3.根据权利要求2所述的小车称重系统，其特征在于：所述称重单元的感测面与所述滑轨的承载面平齐。

4.根据权利要求1所述的小车称重系统，其特征在于：所述若干称重单元分为两组，一组位于所述滑轨上的所述小车装料位置，另一组位于所述滑轨上的所述小车卸料位置。

5.根据权利要求4所述的小车称重系统，其特征在于：各组所述称重单元的位置与所述小车的若干滚轮的位置对应，所述称重单元是重量/压力传感器。

6.根据权利要求1所述的料仓组卸料装置，其特征在于：所述小车称重系统还包括设置在所述小车侧部的振动器，所述振动器与所述控制系统信号连通。

7.根据权利要求1所述的料仓组卸料装置，其特征在于：各所述称重单元包括固定在所述滑轨上的固定架，设置在所述固定架内的重量传感器，设置在所述重量传感器上方的感测板，设置在所述感测板和所述固定架之间的缓冲垫，以及设置在所述感测板和所述重量传感器之间的球铰，所述感测板的上表面即为感测面。

8.根据权利要求7所述的料仓组卸料装置，其特征在于：所述重量传感器与所述控制系统信号连通。

9.一种小车称重系统的控制方法，所述小车称重系统包括小车，所述小车可沿其移动的轨道，设置在所述轨道上的位置传感器、重量传感器、小车驱动装置，以及控制系统，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

由所述控制系统控制所述小车驱动装置驱动所述小车移动到接料位置，由所述位置传感器感测所述小车是否到达接料位置；

由所述小车接料，由所述称重单元称量所述小车和物料的重量，即所述小车卸料前的重量，并发送给所述控制系统；

由所述控制系统控制所述小车驱动装置驱动所述小车移动到卸料位置，由所述位置传感器感测所述小车是否到达卸料位置；

将所述小车卸料，由所述称重单元称量所述小车卸料后的重量，并发送给所述控制系统；

由所述控制系统计算所述小车卸料前、后的重量的差值，即所述小车卸料的重量。

10.一种小车称重系统的控制方法，所述小车称重系统包括小车，所述小车可沿其移动的轨道，设置在所述轨道上的位置传感器、重量传感器、小车驱动装置，以及控制系统，其特征在于，所述小车称重系统还包括设置在所述小车上的振动器，所述控制方法包括以下步骤：

由所述控制系统控制所述小车驱动装置驱动所述小车移动到接料位置，由所述位置传感器感测所述小车是否到达接料位置；

由所述称重单元称量所述小车的重量，并发送给所述控制系统；

由所述小车接料，由所述称重单元称量所述小车和物料的重量，即所述小车卸料前的重量，并发送给所述控制系统；

由所述控制系统控制所述小车驱动装置驱动所述小车移动到卸料位置，由所述位置传感器感测所述小车是否到达卸料位置；

将所述小车卸料，由所述称重单元称量所述小车卸料后的重量，并发送给所述控制系统；

由所述控制系统计算所述小车卸料前、后的重量的差值，即所述小车卸料的重量；

由所述控制系统比较所述小车卸料后的重量以及所述小车的重量，如果所述小车卸料后的重量大于所述小车的重量，开启振动器。