[发明专利]一种近平整区域内物体的光学成像扫描方法

权利要求书

1.一种近平整区域内物体的光学成像扫描方法，是针对区域内与水平夹角大于0度小于等于30度的物体用光学成像的方式进行扫描，其特征是用定点旋转式单光学成像系统进行扫描；所述的单光学成像系统包括摄像机、镜头和照明设备；所述的定点旋转式是指将单光学成像系统固定于二维旋转转台上，单光学成像系统随二维转台进行水平旋转和俯仰运动；所述二维旋转转台可承载光学成像系统并进行横向的转动及纵向俯仰位置的调整。

2.根据权利要求1所述的近平整区域内物体的光学成像扫描方法，其特征是单光学成像系统在每一个纵向俯仰位置，进行一次水平横向旋转。

3.根据权利要求2所述的近平整区域内物体的光学成像扫描方法，其特征是所述的单光学成像系统水平横向转动，采用光学成像的方法在近平整区域内对物体进行横向扇形扫描。

4.根据权利要求3所述的近平整区域内物体的光学成像扫描方法，其特征是水平横向扫描的步长由光学成像系统的分辨率决定。

5.根据权利要求2所述的近平整区域内物体的光学成像扫描方法，其特征是光学成像系统的纵向俯仰位置即纵向扫描步长受到光学系统景深的限制，光学系统景深随着物距变化而变化，纵向扫描步长根据物距变化是一个逐渐变化的值。