[发明专利]差齿式行星齿轮减速器无效
| 申请号： | 201110402171.3 | 申请日： | 2011-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN102434634A | 公开（公告）日： | 2012-05-02 |
| 发明（设计）人： | 吴守京 | 申请（专利权）人： | 吴守京 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;F16H57/023;F16H57/08;F16H57/10 |
| 代理公司： | 广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104 | 代理人： | 黄永校 |
| 地址： | 530400 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 差齿式 行星 齿轮 减速器 | ||
【权利要求书】：
1.一种差齿式行星齿轮减速器，其特征在于，该减速器由制动齿轮，输出齿轮、动力输出半轴、左行星齿轮、右行星齿轮、行星齿轮轴、制动半轴、制动轮、传动轮、制动装置、平衡配重块、变速箱壳体、轴承座以及机架装配而成，
具体结构和连接方式为：
左行星齿轮和右行星齿轮用花键安装在行星齿轮轴上并通过两端的轴承安装在减速箱壳体内壁，平衡配重块安装在减速箱壳体内壁的下端，制动齿轮安装在制动半轴上，输出齿轮安装在动力输出半轴上，制动半轴和动力输出半轴分别通过轴承安装在减速箱壳体左右两端轴承座上并固定在机架上，制动半轴左端安装有制动轮和制动装置，传动轮安装在减速器壳体上。
2.根据权利要求1所述的差齿式行星齿轮减速器，其特征在于：所述制动齿轮与输出齿轮的齿数相差1～3齿。
3.根据权利要求1所述的差齿式行星齿轮减速器，其特征在于：所述减速箱壳体是以制动半轴和动力输出半轴为圆心的圆柱形箱体。
4.根据权利要求1所述的差齿式行星齿轮减速器，其特征在于：所述传动轮为齿轮、皮带轮或链盘。
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