[发明专利]一种减速器与离合器一体式传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种传动装置，具体涉及一种减速器与离合器一体式传动装置，属于传动装置技术领域。

背景技术

在一些机械设备的传动装置中，一般都包含减速装置以及离合器装置，现有的减速装置以及离合装置一般是由相互独立减速器以及离合器组合而成，因而造成设备所占用的空间较大，不适于在空间场地较小的地方以及微型机电设备上面使用，同时，这种相互独立的机构由于传动的零部件一般质量较大、数量较多，在传动的过程中所消耗的能量也相应地较多，所以，造成传动系统的整体功率也较低，同时，由于结构复杂、系统的零部件较多，还会造成设备都成本较高。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种减速器与离合器一体式传动装置，克服现有的由独立的减速器与离合器所组成的传动系统所存在的：不适应较小空间场所、微型机械设备上使用的缺陷，同时，也是为了克服现有的传动装置所存在的传动效率较低、传动装置成本较高的缺陷。

本发明实现上述目的所采用的技术方案是：一种减速与离合一体式传动装置，它包括：输入轴、空心轴、轴承、轴承板、支撑套、环形衔铁、电磁线圈、滑动键、齿轮箱、内齿圈、行星齿轮、中心齿轮、行星齿轮架、输出轴、其特征是：在固定板上对称地安装固定支撑板，在两个支撑板之间的开档内安装固定支撑套，所述的支撑套他的中间具有圆形通孔，在支撑套中心轴线所在部位的两侧支撑板上面，用轴承各安装一根空心轴，在两个空心轴之间安装固定一只齿轮箱，所述齿轮箱的两端制有相对称的圆锥面，在支撑套内孔的两端用滑动键对称地各安装一只环形衔铁，所说的环形衔铁且有沿支撑套内孔轴线相互滑动的自由度，而无相互转动的自由度，所述的环形衔铁的内孔为圆锥面，且锥度与所对应齿轮箱部位的圆锥面锥度相同，在每一个环形衔铁的内锥面内铆接固定有摩擦片，每一个衔铁的内部镶有电磁线圈，输入轴从左端空心轴中伸进齿轮箱内部安装，在齿轮箱内部的输入轴上安装固定中心齿轮，输出轴从右端的空心轴安装进齿轮箱内，输出轴里端与行星齿轮架安装固定在一起，在行星齿轮架上沿圆周方向均布地安装两只或三只行星齿轮，所述的行星齿轮与中心齿轮之间形成相互啮合的关系，在支撑套的内孔中安装固定内齿圈，所述的内齿圈与行星齿轮之间形成相互啮合的关系。

本发明的工作原理是：在控制系统的控制下，左右两只电磁线圈内总是通入大小相等，而方向相反的电流，因而，环形的衔铁的两端总是产生极相相同或相反的磁极，所以，两只环形的衔铁因此就会因相互吸引而靠近或因相互排斥而分开，当两者相互吸引时，则会将齿轮箱抱死，所以，输入轴带动中心齿轮，中心齿轮带动行星齿轮转动，此时，由于内齿圈是固定不动的，所以，行星齿轮在自转的同时也在进行公转，并带动行星齿轮架转动，从而又带动输出轴的转动。而当两只环形衔铁相互排斥时，则此时的齿轮箱具有回转的自由度，所以，内齿圈同样也具有回转的自由度，而由于输入轴上具有负载或处于制动的状态，所以，此时的行星齿轮带动内齿圈进行转动，而行星齿轮架不转动，此时，整个装置变成离合器的功能。

有益效果：本发明由于将离合器与变速箱合二为一，不但减少了零部件的数量，降低了成本，同时，克服现有的由独立的减速器与离合器所组成的传动系统所存在的：不适应较小空间场所、微型机械设备上使用、传动效率较低、传动装置成本较高的缺陷。

附图说明

附图1是本发明的结构原理图；

   图1中所示：1、输入轴；2、空心轴；3、轴承；4、轴承板；5、支撑套；6、环形衔铁；7、电磁线圈；8、滑动键；9、齿轮箱；10、内齿圈；11、行星齿轮；12、中心齿轮；13、行星齿轮架；14、输出轴；15、摩擦片。

具体实施方式

在支撑套5两侧对称地安装固定支撑板4，支撑套5的中间具有圆形通孔，在支撑套5中心轴线所在部位的两侧支撑板4上面，用轴承3各安装一根空心轴2，在两个空心轴之间安装固定一只齿轮箱9，所述齿轮箱9的两端制有相对称的圆锥面，在支撑套5内孔的两端用滑动键8对称地各安装一只环形衔铁6，所说的环形衔铁6具有沿支撑套5内孔轴线相互滑动的自由度，而无相互转动的自由度，环形衔铁6的内孔为圆锥面，且锥度与所对应齿轮箱9部位的圆锥面锥度相同，在每一个环形衔铁6的内锥面内铆接固定有摩擦片15，每一个环形衔铁6的内部镶有电磁线圈7，输入轴1从左端空心轴2内孔伸进齿轮箱9内部安装，在齿轮箱9内部的输入轴1上安装固定中心齿轮12，输出轴14从右端的空心轴2安装进齿轮箱9内，齿轮箱9里面的输出轴14端部与行星齿轮架13安装固定在一起，在行星齿轮架13上沿圆周方向均布地安装两只或三只行星齿轮11，行星齿轮11与中心齿轮12之间形成相互啮合的关系，在支撑套5的内孔中安装固定内齿圈10，内齿圈10与行星齿轮11之间形成相互啮合的关系。