[发明专利]翻转机

说明书

技术领域

本发明涉及一种适用于大型螺旋桨翻身作业的翻转机。

背景技术

螺旋桨在制造过程中，需要进行多次的翻身作业。由于螺旋桨特殊的几何形状，使得螺旋桨的翻身作业难度很大。专利文献(下称参考文件)CN101829926A公开了一种特大型船用螺旋桨翻转机，并具体公开了：翻转机包括与回转驱动装置连接的翻转架(参考文件称之为上下桁架)，该翻转架上安装有上夹紧装置和下夹紧装置(参考文件称之为上定位夹紧机构和下定位夹紧机构)，上夹紧装置和下夹紧装置之间具有螺旋桨的容置空间，且上夹紧装置安装在上行走机构上，下夹紧装置安装在下行走机构上，上行走机构和下行走机构又分别安装在上下桁架的导轨上并可通过安全锁紧机构分别锁定在上下桁架上。由于该翻转机是将上下定位夹紧机构、行走机构、安全锁紧机构一起整合在上下桁架上构成一体式的翻转部分，使得参与翻转的机构较多，导致该翻转部分的整体尺寸、重量偏大，各机构间的连接环节和传力环节较多，因此该翻转部分的占用高度空间大，不安全环节多。

发明内容

本发明旨在提供一种可简化翻转部分结构的翻转机。

为此，该翻转机包括与回转驱动装置连接的翻转架，该翻转架上安装有上夹紧装置和下夹紧装置，所述上夹紧装置和下夹紧装置之间具有被翻转工件的容置空间，所述翻转架的一侧是敞开的以便通过设置在该侧并与翻转架相互独立的水平输送机构将被翻转工件水平送入所述容置空间内，该水平输送机构上用于承载被翻转工件的部分设有可使下夹紧装置的夹持部分穿过而与被翻转工件接触的通槽。该翻转机采用如下方式将被翻转工件装卸于翻转架上：首先，将被翻转工件吊运至水平输送机构的支撑平台上并平躺放置；然后，通过水平输送机构将被翻转工件水平送入上夹紧装置和下夹紧装置之间的容置空间内；此后，上夹紧装置的夹持部分和下夹紧装置的夹持部分分别动作从而与被翻转工件接触，使被翻转工件夹紧于翻转架上，水平输送机构随即退出；启动回转驱动装置带动翻转架翻转180度；翻转后再通过水平输送机构将被翻转工件运出翻转架，完成一个工作循环。由于本发明采用被翻转工件的独立水平输送方式，因此翻转架的结构被简化，可以有效减小翻转部分的尺寸、重量，减小装置的转动惯量和占用高度空间，减少了不安全环节，提高了安全性。

由于通常要求被翻转工件能够准确安装于翻转架上，因此在将被翻转工件送入翻转架时必须考虑到被翻转工件在水平输送机构上放置位置准确性的问题。对比，可以通过人为调整的方式来确保被翻转工件在水平输送机构上的放置位置度，但这种做法的准确性较低。因此，本发明还在上述技术方案的基础上，做出如下改进：所述水平输送机构包括用于使被翻转工件在水平X轴方向上运动的第一执行机构和在水平Y轴方向上运动的第二执行机构，所述第一执行机构和第二执行机构分别与水平位移补偿装置相连，该水平位移补偿装置根据被翻转工件在水平输送机构上的实际放置位置来确定将被翻转工件送入所述容置空间时第一执行机构在水平X轴方向上的进给量以及第二执行机构在水平Y轴方向上的进给量。通过水平位移补偿装置能够对被翻转工件在水平输送机构上放置误差进行检测，并通过控制第一执行机构在水平X轴方向上的进给量以及第二执行机构在水平Y轴方向上的进给量对上述误差进行补偿，从而确保被翻转工件与翻转架之间在水平X轴方向上和水平Y轴方向上的定位精度。

作为优选，所述水平位移补偿装置包括设置在水平X轴方向上的第一激光探头以及设置在水平Y轴方向上的第二激光探头，所述第一激光探头、第二激光探头分别与控制器相连，该控制器根据第一激光探头的检测信号来控制所述第一执行机构，并根据第二激光探头的检测信号来控制所述第二执行机构。该水平位移补偿装置的工作原理为：首先根据被翻转工件的形状确定它在水平X轴方向上的基准面和在水平Y轴方向上的基准面(对于螺旋桨而言，由于螺旋桨桨毂为旋转体，可以螺旋桨桨毂的边缘作为基准面)，然后使被翻转工件相对第一激光探头在水平X轴方向上运动，当第一激光探头探测到被翻转工件在水平X轴方向上的基准面时，被翻转工件在水平X轴方向上的位置即被确定；同理，可以确定被翻转工件在水平Y轴方向上的位置，进而得到被翻转工件在水平面上的坐标；由于被翻转工件在水平面上的坐标已知，这样控制器就可以准确计算出第一执行机构和第二执行机构的进给量，使被翻转工件能够准确送入翻转架中的容置空间内。