[发明专利]翻转机有效
申请号: | 201110389635.1 | 申请日: | 2011-11-30 |
公开(公告)号: | CN102501126A | 公开(公告)日: | 2012-06-20 |
发明(设计)人: | 李剑;洪盛荣 | 申请(专利权)人: | 二重集团(德阳)重型装备股份有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00;B65G47/248 |
代理公司: | 成都虹桥专利事务所 51124 | 代理人: | 王睿 |
地址: | 618013 *** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转机 | ||
1.翻转机,包括与回转驱动装置(5)连接的翻转架(1),该翻转架(1)上安装有上夹紧装置(2a)和下夹紧装置(2b),所述上夹紧装置(2a)和下夹紧装置(2b)之间具有被翻转工件(3)的容置空间(7),其特征在于:所述翻转架(1)的一侧是敞开的以便通过设置在该侧并与翻转架(1)相互独立的水平输送机构(4)将被翻转工件(3)水平送入所述容置空间(7)内,该水平输送机构(4)上用于承载被翻转工件(3)的部分设有可使下夹紧装置(2b)的夹持部分穿过而与被翻转工件(3)接触的通槽(46)。
2.如权利要求1所述的翻转机,其特征在于:所述水平输送机构(4)包括用于使被翻转工件(3)在水平X轴方向上运动的第一执行机构和在水平Y轴方向上运动的第二执行机构,所述第一执行机构和第二执行机构分别与水平位移补偿装置相连,该水平位移补偿装置根据被翻转工件(3)在水平输送机构(4)上的实际放置位置来确定将被翻转工件(3)送入所述容置空间(7)时第一执行机构在水平X轴方向上的进给量以及第二执行机构在水平Y轴方向上的进给量。
3.如权利要求2所述的翻转机,其特征在于:所述水平位移补偿装置包括设置在水平X轴方向上的第一激光探头(5a)以及设置在水平Y轴方向上的第二激光探头(5b),所述第一激光探头(5a)、第二激光探头(5b)分别与控制器(6)相连,该控制器(6)根据第一激光探头(5a)的检测信号来控制所述第一执行机构,并根据第二激光探头(5b)的检测信号来控制所述第二执行机构。
4.如权利要求1、2或3所述的翻转机,其特征在于:所述回转驱动装置(5)的旋转中心线(8)与翻转架(1)的几何中心重合,并且,所述上夹紧装置(2a)和下夹紧装置(2b)的工作行程可使经上夹紧装置(2a)和下夹紧装置(2b)夹持后的被翻转工件(3)的重心靠近该回转驱动装置(5)的旋转中心线(8)。
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