[发明专利]一种掘进机及应用其的截割标定方法

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿机械领域，具体地说，涉及一种掘进机及该掘进机的截割标定方法。

背景技术

目前，掘进机控制采用遥控器或者操作台直接操作的形式。在掘进机工作时，工人是站在掘进机的一侧来操作掘进机的工作，由于工作面粉尘较大，影响工人的视线，所以在截割断面时对断面的形状很难把握，因此对掘进机的操作基本上是依靠工人的感官和经验，因此，该种操作方式不能满足操作精度及安全的要求，影响截割的效率。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的目的在于提供一种掘进机，包括倾角传感器、旋转编码器、机身定位装置及与所述倾角传感器、旋转编码器及机身定位装置相连接的数据处理模块，所述倾角传感器设置于所述掘进机的截割部上，所述旋转编码器设置于所述掘进机的回转台上，所述机身定位装置设置于所述掘进机的机身上，所述数据处理模块用于处理由所述倾角传感器、旋转编码器及机身定位装置传送的数据并控制所述掘进机的运行。

进一步地，还包括隔离保护模块，所述数据处理模块通过所述隔离保护模块与所述倾角传感器、旋转编码器及机身定位装置相连接。

进一步地，所述机身定位装置分别设置于所述掘进机机身的顶部及所述机身的两侧，设置于所述机身顶部的机身定位装置用于感测所述掘进机在水平方向上的高度；设置于所述机身两侧的机身定位装置用于感测所述掘进机与其左右两侧巷道之间的距离。

进一步地，还包括显示屏，所述显示屏与所述数据处理模块相连接，所述显示屏用于实时显示所述截割部的位置坐标。

本发明的另一个目的在于提供一种掘进机的截割标定方法，先设定一个工作原点；然后控制所述截割部由所述原点开始截割出一个断面，在截割过程中，所述倾角传感器和所述旋转编码器将所述截割部所走过的轨迹数据传送至所述数据处理模块中；然后所述数据处理模块将所述数据转换成一个四象限坐标系，并将所述数据存储作为下次掘进机自动截割的数据；同时，所述机身定位装置将所述机身的位置信号传送至所述数据处理模块中，所述数据处理模块将所述位置信号与所述机身的初始位置的数据进行比较，并控制所述掘进机的行走机构以调整所述掘进机的行进角度，使得所述位置信号与所述初始位置数据相等。

进一步地，所述四象限坐标系中的零点为所述原点X0，Y0，所述截割部横向截割后，所述截割部再在纵向增加一个截割直径，然后所述截割部再沿横向反向进行截割，直至所述截割部运行至X0处时再依上述过程循环往复直至截割完成。

本发明的掘进机设有倾角传感器、旋转编码器、机身定位装置及用于接收数据的数据处理模块，由该数据控制掘进机运行，实现了掘进机的自动截割，提高截割精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明较佳实施例的掘进机的俯视图。

图2是本发明较佳实施例的掘进机的一侧视图。

图3是本发明较佳实施例的掘进机的截割标定方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

阅图1及图2所示是本发明较佳实施例的掘进机，该掘进机上设有截割控制系统。该截割控制系统包括旋转编码器10、倾角传感器11、机身定位装置12、隔离保护模块13、数据处理模块14及显示屏。

所述倾角传感器11设置于该掘进机截割部20的尾部，所述倾角传感器11用于感测该截割部的倾斜角度。

所述旋转编码器10设置于该掘进机的回转台21上，所述旋转编码器10用于感测该截割部20的旋转角度。

所述机身定位装置12分别设置于该掘进机机身22的顶部及该机身的两侧，设置于该机身22顶部的机身定位装置12用于感测该掘进机在水平方向上的高度；设置于该机身22两侧的机身定位装置12用于感测该掘进机与其左右两侧巷道之间的距离。