[发明专利]一种掘进机及应用其的截割标定方法

权利要求书

1.一种掘进机，其特征在于：包括旋转编码器(10)、倾角传感器(11)、机身定位装置(12)及与所述倾角传感器(11)、旋转编码器(10)及机身定位装置(12)相连接的数据处理模块(14)，所述倾角传感器(11)设置于所述掘进机的截割部(20)上，所述旋转编码器(10)设置于所述掘进机的回转台(21)上，所述机身定位装置(12)设置于所述掘进机的机身(22)上，所述数据处理模块(14)用于处理由所述倾角传感器(11)、旋转编码器(10)及机身定位装置(12)传送的数据并控制所述掘进机的运行。

2.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于，还包括隔离保护模块(13)，所述数据处理模块(14)通过所述隔离保护模块(13)与所述倾角传感器(11)、旋转编码器(10)及机身定位装置(12)相连接。

3.根据权利要求1或2所述的掘进机，其特征在于，所述机身定位装置(12)分别设置于所述掘进机机身(22)的顶部及所述机身(22)的两侧，设置于所述机身(22)顶部的机身定位装置(12)用于感测所述掘进机在水平方向上的高度；设置于所述机身(22)两侧的机身定位装置(12)用于感测所述掘进机与其左右两侧巷道之间的距离。

4.根据权利要求3所述的掘进机，其特征在于，还包括显示屏，所述显示屏与所述数据处理模块(14)相连接，所述显示屏用于实时显示所述截割部(20)的位置坐标。

5.一种应用如权利要求1所述的掘进机的截割标定方法，其特征在于：

先设定一个工作原点；

然后控制所述截割部(20)由所述原点开始截割出一个断面，在截割过程中，所述倾角传感器(11)和所述旋转编码器(10)将所述截割部(20)所走过的轨迹数据传送至所述数据处理模块(14)中；

然后所述数据处理模块(14)将所述数据转换成一个四象限坐标系，并将所述数据存储作为下次掘进机自动截割的数据；

同时，所述机身定位装置(12)将所述机身的位置信号传送至所述数据处理模块(14)中，所述数据处理模块(14)将所述位置信号与所述机身的初始位置的数据进行比较，并控制所述掘进机的行走机构以调整所述掘进机的行进角度，使得所述位置信号与所述初始位置数据相等。

6.根据权利要求5所述的截割标定方法，其特征在于，所述四象限坐标系中的零点为所述原点X0，Y0，所述截割部(20)横向截割后，所述截割部(20)再在纵向增加一个截割直径，然后所述截割部(20)再沿横向反向进行截割，直至所述截割部(20)运行至X0处时再依上述过程循环往复直至截割完成。