[发明专利]起重机及其起重臂

说明书

技术领域

本发明涉及起重机领域，更具体地，涉及一种起重机及其起重臂。

背景技术

图1示出了现有技术中的起重机(特别是全地面起重机)及其动臂的结构示意图。如图1所示，现有技术中的起重机包括基础臂10、超起装置110和可无级变幅的动臂20。其中，动臂20包括变幅部分21，基础臂10包括主臂11和固定部分12。固定部分12设置在主臂11的一端，变幅部分21可枢转地设置在固定部分12的一端。动臂20还包括用于支撑支架23并连接于固定部分12的伸缩机构25’，该伸缩机构25’为伸缩油缸或伸缩气缸。动臂20还包括变幅机构26，变幅机构26包括变幅钢丝绳22，其一端固定在支架23上，并绕过变幅机构26和支架23的一端。工作时，基础臂10与水平面的夹角B’通过主臂变幅机构70可无级变化；另外，通过收短和放长变幅钢丝绳22，动臂20与水平面夹角A’可无级变化。当二者结合使用时，即可实现起重机的臂架的双变幅功能。

然而，现有技术中的伸缩机构25’在整体上为一组单一部件，在动臂的安装、空载及主臂变幅时，伸缩机构25’要承受动臂的自重，此时伸缩机构受压力。在动臂带载时，伸缩机构又要受承受较大的拉力。因此，伸缩机构须承受拉压双重作用，这要求伸缩机构具有相当大的截面且具有实心的结构，因而会造成整体结构笨重且不便于安装的问题。另外，由于伸缩机构为油缸或汽缸，因此，在发动机与伸缩机构之间需要安装很长的管路，具有管路冗长而笨重的缺点。同时，为配合主臂的伸缩的实现，该管路会进一步复杂化，极易出故障却不便于维修，而且在拆装和运输时，须小心保护管路的各连接部位不被杂质污染。进一步，动臂在拆装运输时，为保护伸缩机构，一般需要将伸缩机构单独拆卸并运输，在运输时还需要可靠地固定，因此不便于动臂的运输。

最后，现有技术中的流动式起重机具有塔式副臂或固定副臂，虽然其结构较简单，但在工作时，其变幅功能一般只能是单独由塔式副臂自身或单独由主臂来实现，即只能实现单变幅，不能实现双变幅。然而，单变幅因其微动性不足而较难实现工作幅度的细微定位，因此给起重机精准吊装作业，特别是在风电设备和化工设备安装作业带来较大不便。

发明内容

本发明旨在提供一种起重机及其起重臂，以解决现有技术的动臂变幅结构需要安装冗长而笨重的管路的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种起重臂，包括动臂和基础臂，动臂包括：变幅部分，变幅部分与基础臂可枢转地连接；支架，支架的第一端与基础臂可枢转地连接；前倾保护单元，前倾保护单元的第一端与基础臂可枢转地连接，前倾保护单元的第二端与支架的第二端可枢转地连接；后仰保护单元，后仰保护单元的第一端与基础臂可枢转地连接，后仰保护单元的第二端与支架可枢转地连接；变幅机构，变幅机构包括变幅钢丝绳，变幅钢丝绳与变幅部分连接并绕过支架的第二端。

进一步地，后仰保护单元是弹簧缸。

进一步地，基础臂包括主臂和安装在主臂上的固定部分，变幅部分铰接在固定部分的一端；支架的第一端与固定部分可枢转地连接；后仰保护单元的第一端与固定部分可枢转地连接。

进一步地，动臂还包括行程保护装置，行程保护装置的第一端与变幅部分可枢转地连接，行程保护装置的第二端与固定部分可枢转地连接。

进一步地，行程保护装置是蓄能器油缸。

进一步地，动臂还包括行程检测单元，当行程检测单元检测到变幅部分达到最大或最小变幅角度时，动臂停止变幅。

进一步地，变幅机构还包括前拉板、动滑轮组和定滑轮，前拉板的第一端与变幅部分可枢转地连接，动滑轮组安装在前拉板的第二端，变幅钢丝绳的一端固定在支架上，变幅钢丝绳依次绕过动滑轮组和定滑轮。

进一步地，前倾保护单元是拉板或钢丝绳。

进一步地，支架是箱式的或桁架式的。

进一步地，动臂还包括摆幅限位装置；摆幅限位装置的第一端与变幅部分连接，其第二端与支架连接。

根据本发明的另一个方面，提供了一种起重机，包括起重臂、底盘和转台，起重臂通过转台可枢转地安装在底盘上，该起重臂是上述的起重臂。

本发明在吊载作业时前倾保护单元处于受拉状态，在空载时后仰保护单元处于受压的状态，因而，在预先调整长度及工作时均无需外部动力，解决了现有技术中的用于支撑和连接动臂的支架的伸缩机构为伸缩油缸时，须采用冗长的液压管路的问题，具有结构简单、轻便的特点。

附图说明