[发明专利]起重机及其起重臂

权利要求书

1.一种起重臂，包括动臂(20)和基础臂(10)，其特征在于，所述动臂(20)包括：

变幅部分(21)，所述变幅部分(21)与所述基础臂(10)可枢转地连接；

支架(23)，所述支架(23)的第一端与所述基础臂(10)可枢转地连接；

前倾保护单元(24)，所述前倾保护单元(24)的第一端与所述基础臂(10)可枢转地连接，所述前倾保护单元(24)的第二端与所述支架(23)的第二端可枢转地连接；

后仰保护单元(25)，所述后仰保护单元(25)的第一端与所述基础臂(10)可枢转地连接，所述后仰保护单元(25)的第二端与所述支架(23)可枢转地连接；

变幅机构(26)，所述变幅机构(26)包括变幅钢丝绳(22)，所述变幅钢丝绳(22)与所述变幅部分(21)连接并绕过所述支架(23)的第二端。

2.根据权利要求1所述的起重臂，其特征在于，所述后仰保护单元(25)是弹簧缸。

3.根据权利要求1所述的起重臂，其特征在于，所述基础臂(10)包括主臂(11)和安装在所述主臂(11)上的固定部分(12)，所述变幅部分(21)铰接在所述固定部分(12)的一端；

所述支架(23)的第一端与所述固定部分(12)可枢转地连接；

所述后仰保护单元(25)的第一端与所述固定部分(12)可枢转地连接。

4.根据权利要求3所述的起重臂，其特征在于，所述动臂(20)还包括行程保护装置(27)，所述行程保护装置(27)的第一端与所述变幅部分(21)可枢转地连接，所述行程保护装置(27)的第二端与所述固定部分(12)可枢转地连接。

5.根据权利要求4所述的起重臂，其特征在于，所述行程保护装置(27)是蓄能器油缸。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的起重臂，其特征在于，所述动臂(20)还包括行程检测单元，当所述行程检测单元检测到所述变幅部分(21)达到最大或最小变幅角度时，所述动臂(20)停止变幅。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的起重臂，其特征在于，所述变幅机构(26)还包括前拉板(261)、动滑轮组(262)和定滑轮(263)，所述前拉板(261)的第一端与所述变幅部分(21)可枢转地连接，所述动滑轮组(262)安装在所述前拉板(261)的第二端，所述变幅钢丝绳(22)的一端固定在所述支架(23)上，所述变幅钢丝绳(22)依次绕过所述动滑轮组(262)和定滑轮(263)。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的起重臂，其特征在于，所述前倾保护单元(24)是拉板或钢丝绳。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的起重臂，其特征在于，所述支架(23)是箱式的或桁架式的。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的起重臂，其特征在于，所述动臂(20)还包括摆幅限位装置(28)；

所述摆幅限位装置(28)的第一端与所述变幅部分(21)连接，其第二端与所述支架(23)连接。

11.一种起重机，包括起重臂、底盘(50)和转台(60)，所述起重臂通过所述转台(60)可枢转地安装在所述底盘(50)上，其特征在于，所述起重臂是权利要求1-10中任一项所述的起重臂。