[发明专利]一种聚光光伏跟踪装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动跟踪太阳光的装置，具体涉及一种聚光光伏跟踪装置。

背景技术

目前传统的跟踪太阳光系统（一般是用单支柱式，但也有采用园盘式的）是采用光感应系统。光感应系统在有云彩时，因不停寻找光源造成用电量大。而云彩离开时，需时间调准跟踪，影响发电量同时增加耗电量。本发明：聚光光伏跟踪装置采用双轴跟踪装置,用软件控制，利用天文轨道法进行计算，此双轴跟踪装置使系统始终对准太阳。传统跟踪是靠光感应系统，精度低，而本发明用简单编码器和复杂的CPU软件设计提高小型直流电机驱动精度和可靠性。这样大大减少了大型电站的驱动电机成本。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供了一种聚光光伏跟踪装置，具有耗电量低，精度高的特点。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：一种聚光光伏跟踪装置，包括有太阳能光伏板，太阳能光伏板固定在光伏板安装支架上，其特征在于，光伏板安装支架与俯仰轴相连，俯仰轴外设有俯仰轴轴套，俯仰轴与水平轴相连接，水平轴与水平转台相连，水平转台与水平伺服电机相连，水平转台与水平伺服电机下设有支撑立柱。

所述的水平轴与俯仰轴轴套上的俯仰驱动盒相连，俯仰驱动盒内设有俯仰伺服电机，俯仰伺服电机通过变速箱与蜗杆相连，蜗杆与俯仰轴相啮合，蜗杆设有螺母，螺母与俯仰轴之间设有伸缩杆，在螺母与伸缩杆之间设有单向挡板。

所述的水平轴、水平转台和水平伺服电机组成水平调整机构。

所述的俯仰轴、俯仰轴轴套、伸缩杆、俯仰驱动盒、俯仰伺服电机、变速箱、蜗杆、螺母和单向挡板组成俯仰调整机构。

本发明的有益效果是：

本发明按照事先输入的程序，控制水平轴和俯仰轴联合驱动太阳能光伏板正对太阳光入射光线。通常在使用过程中，当太阳光强达到采集标准时，程序控制水平驱动电机控制水平转台转动，水平转台旋转带动水平轴转动，使太阳能光伏板转到设定好的方位角度，同时程序控制俯仰驱动电机经过变速箱后驱动蜗杆转动，通过蜗杆旋转控制伸缩杆伸长或缩短，则可带动俯仰轴旋转，调整太阳能光伏板的俯仰角度到达预设值。此时太阳能光伏板正对太阳光入射方向。随着太阳的东升西落，程序通过控制两台电机联合驱动，使俯仰轴和水平轴联动，保证太阳能光伏板时刻跟踪太阳光入射方向。该聚光光伏跟踪装置针对以往跟踪太阳光机构通常使用光感应系统的弊端，提出了使用利用天文轨道法进行计算、双轴联动的改进，由于光感应系统在有云彩时，因不停寻找光源造成用电量大。而云彩离开时，需时间调准跟踪，影响发电量同时增加耗电量，成本高，精度低。本发明采用计算天文轨道、预编程序，软件控制以及双轴联动，不受天气因素的影响，降低了系统耗电量，提高了设备精度。

附图说明

图1为本发明的正视结构示意图。

图2为俯仰调整机构后视剖面示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

参见图1，一种聚光光伏跟踪装置，包括有太阳能光伏板1，太阳能光伏板1固定在光伏板安装支架2上，其特征在于，光伏板安装支架2与俯仰轴7相连，俯仰轴7外设有俯仰轴轴套8，俯仰轴7与水平轴3相连接，水平轴3与水平转台4相连，水平转台4与水平伺服电机6相连，水平转台4与水平伺服电机6下设有支撑立柱5。

参见图2，所述的水平轴3与俯仰轴轴套8上的俯仰驱动盒10相连，俯仰驱动盒10内设有俯仰伺服电机11，俯仰伺服电机11通过变速箱12与蜗杆13相连，蜗杆13与俯仰轴7相啮合，蜗杆13设有螺母14，螺母14与俯仰轴7之间设有伸缩杆9，在螺母14与伸缩杆9之间设有单向挡板15。

所述的水平轴3、水平转台4和水平伺服电机6组成水平调整机构。

所述的俯仰轴7、俯仰轴轴套8、伸缩杆9、俯仰驱动盒10、俯仰伺服电机11、变速箱12、蜗杆13、螺母14和单向挡板15组成俯仰调整机构。

水平轴下端与水平转台相连，上端与俯仰轴轴套相连；上述水平转台内圈与水平轴相连，外缘为齿状，受伺服电机驱动；上述俯仰调整机构包括俯仰轴、俯仰轴轴套、伸缩杆、俯仰驱动盒、俯仰伺服电机、变速箱、蜗杆、螺母和单向挡板；上述俯仰驱动盒与俯仰轴轴套焊接；上述俯仰伺服电机安装在俯仰驱动盒底部，通过变速箱变速后驱动蜗杆转动；上述蜗杆顶端有单向挡板，其穿过螺母中心孔，且与螺母中心孔壁上的螺纹配合；上述螺母外缘与伸缩杆焊接；上述伸缩杆顶部与俯仰轴铰接，可绕轴承旋转；上诉支撑立柱底部通过螺栓固定在大地上，上端支撑整个系统。