[发明专利]一种用于跟踪小角度变化的角度微调装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种跟踪技术领域，具体涉及一种用于跟踪小角度变化的角度微调装置，可用于跟踪各种小角度变化情况。

背景技术

跟踪技术中，往往需要小角度跟踪。如光伏发电装置中对太阳赤纬角的跟踪，每天只变化约0.26度。传统的通过电机带动齿轮副跟踪角度往往达不到精度要求，而精密的齿轮副传动系统成本太高。将小角度的圆周变化转化为距离变化往往能起到放大效果，对于解决小角度跟踪有很大帮助。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的缺点，本发明的目的在于提供一种用于跟踪小角度变化的角度微调装置，具有精度高且结构简单、稳定的特点。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于跟踪小角度变化的角度微调装置，包括两侧带有滑轨10和前后端各有一孔的壳体5，横穿壳体5两侧滑轨10的中间有螺纹孔的第一铰接轴7，和第一铰接轴7用铰接件8铰接的第二铰接轴6，固定在第二铰接轴6上端的旋转件9，旋转件9一头铰接于壳体5一端，电机2固定安装在蜗轮蜗杆减速器3上且置于壳体5的另一端，丝杠4穿过壳体5前后端孔中的轴承以及铰接轴7中间的螺纹孔且蜗轮蜗杆减速器3输出轴用联轴器相连。

倾角刻度盘11的指针安装于旋转件9和壳体5铰接的位置。

由于电机2旋转带动丝杠4旋转，所以带动第一铰接轴7沿着滑轨10移动，旋转件9于是绕其在壳体一端的铰接处旋转，倾角刻度盘便会显示旋转的倾角。本装置可以让旋转件在0到90度之间微调，结构简单，运行稳定，角度可以即时读取。

附图说明

图1为本发明最大角度时的立体示意图。

图2为本发明旋转件9为另一角度时的立体示意图。

附图标记说明：

1-壳体延伸段        2-电机            3-蜗轮蜗杆减速器

4-丝杠              5-壳体            6-第二铰接轴

7-第一铰接轴        8-铰接件          9-旋转件

10-滑轨             11-倾角刻度盘

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的结构原理和工作原理作进一步的说明。

如图1所示，本发明一种用于跟踪小角度变化的角度微调装置，包括两侧带有滑轨10和前后端各有一孔的壳体5，横穿壳体5两侧滑轨10的中间有螺纹孔的第一铰接轴7，和第一铰接轴7用铰接件8铰接的第二铰接轴6，固定在第二铰接轴6上端的旋转件9，旋转件9一头铰接于壳体5一端，固定安装在壳体5下端延伸段1上的蜗轮蜗杆减速器3，电机2固定安装在蜗轮蜗杆减速器3上且置于壳体5的另一端，丝杠4穿过壳体5前后端孔中的轴承以及第一铰接轴7中间的螺纹孔且蜗轮蜗杆减速器3输出轴用联轴器相连，倾角刻度盘11的指针安装于旋转件9和壳体5铰接的位置，旋转件9的角度变化可以直接反应到倾角刻度盘11上。如图1所示，角度微调装置的铰接件8和壳体5的底板垂直时旋转件9达到最大角度。

如图2所示，丝杠4带动第一铰接轴7沿着滑轨10移动，铰接件8和壳体5的底板不垂直使旋转件9为另一角度。

本发明一种用于跟踪小角度变化的角度微调装置的工作原理为：启动电机2，电机2带动丝杠4旋转，丝杠4带动第一铰接轴7沿着滑轨10平稳的移动，第一铰接轴7进一步带动旋转件9绕其在壳体一端的铰接处旋转，倾角刻度盘便会显示旋转的倾角。

总之，本发明提供了一种用于跟踪小角度变化的角度微调装置。可用于跟踪各种小角度变化情况。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。