[发明专利]一种小型多用途无人机

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机，尤其涉及一种小型多用途无人机，可用于科研实验、遥感探测、航拍等任务，以及作为靶机使用。

背景技术

无人机由于不需驾驶人员，可以执行许多有人机不便或无法执行的任务，具有体积小、造价低、使用方便。对环境要求低、生存能力强等优点，目前已得到越来越广泛的应用。

俄罗斯的“妖精-D”多用途无人机是在莫斯科航空学院代号为“距离”的远程无人机研究项目背景下研制的，该机翼展5.86米，机身长5.4米，重360公斤，飞行速度80-195公里/小时，航程120公里。W-50型无人机，可配备彩色摄像机、红外热像仪、数码相机等设备，广泛应用于森林防火监察、牧场渔场巡视、城市规划航测、国界边境巡逻、打击走私监控等任务。加装特殊设备后，还可完成无线通信中继、电子对抗模拟、地球物理实验、气象要素取样及科学探险考察等任务，主要技术参数为：翼展4.8米，机长3.4米。

目前国内公开的一项专利技术：一种小型多用途无人机，可用于执行科研实验、遥感探测和空中航拍等飞行任务。该无人机具有如下特点：续航时间较长，便于开展对航时要求较高的飞行任务；使用简单，便于操纵；稳定性较好，适合搭载自动驾驶仪、航拍相机、摄像机等设备。

然而，现有多用途无人机主要用于民用领域，其设计并未考虑民用领域之外的其它用途，例如携带包括红外增强器和诱饵弹在内的任务设备，执行空空武器空中机动目标训练任务，或者进行高空长航时的侦察任务等。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种小型多用途无人机。

本发明的小型多用途无人机，包括机体、动力分系统、飞控分系统、电气分系统、测控分系统、任务分系统和回收伞装置，所述机体包括机身、机翼、尾翼、垂直尾翼；机身截面为长方形；机翼为具有中等展弦比、非对称翼型、上单翼布置的平直机翼，机翼分内翼和外翼两部分，外翼可拆卸；尾翼为非对称翼型、矩形平面形状，设置在机身后部，0°安装角，后缘设置升降舵；垂直尾翼为对称翼型、梯形平面形状，设置在机身后部垂直对称面上。

所述机翼为整体机翼，单梁和多双墙式结构，梁为金属与航空层板混合结构，墙为轻木与玻璃钢混合结构；机翼蒙皮采用玻璃钢蜂窝夹心材料组成上下壁板；在副翼悬挂处进行特殊加强；平尾和垂尾均采用木质单梁泡沫夹心玻璃钢结构，设置上、下2个木质翼肋，后缘用轻木条封口；副翼为木质单梁泡沫夹心玻璃钢结构，各部件结构连接接头均采用金属制件，用螺栓连接。

所述机身内部用航空层板分隔为多个舱段。从而可根据不同用途灵活方便地调整机身背部空间布置。

所述动力分系统包括发动机、螺旋桨、起动装置以及发动机供油装置；所述发动机为双缸对置二冲程气冷式发动机，安装于机身头部；所述螺旋桨为二叶木质定距拉力式螺旋桨；所述启动装置为手持式电动起动机；所述发动机供油装置包括机上燃油装置和地面燃油快速加注装置，机上燃油装置包括燃油箱、燃油滤和燃油管，燃油箱为软式油箱，油箱设有出油口、放油开关、连通到机翼后端且带有单向自封闭功能的加油口。

所述飞控分系统包括垂直陀螺、角速率陀螺、GPS接收机、飞控计算机、电动伺服舵机和气压高度传感器。

所述机身下部安装有火箭助推器，位于无人机重心偏后的位置。

所述测控分系统包括MDS无线数传电台和机载垂直极化中心馈电天线。

相比现有技术，本发明的小型多用途无人机具有以下优点：

(1)低成本研制，以成熟技术为基础，在满足技术指标要求的前提下，选用低成本的配套部件，降低生产成本；在设计过程中贯彻通用化、模块化、标准化设计准则，尽可能减小技术风险，降低研制成本。

(2)能够实现靶机与机载火控系统、靶场地面指挥系统之间的数据通讯，实现靶机搭载的目标增强装置与红外诱饵弹的联动投放，对红外对抗型武器测试和战术训练起到关键重要作用。

(3)由于采用单发固体火箭助推发射型式，控制无人机实现发射升空平稳，伞降回收安全，对起降条件要求较低。

(4)本发明的多用途无人机除了能够应用于民用领域之外，还可携带包括红外增强器和诱饵弹在内的任务设备，执行空空武器空中机动目标训练任务，是国内新型空中机动目标模拟飞行器，具有外形尺寸大，任务载荷大、航时长，可以用作空中目标特征模拟、空中侦察、空中运载平台等。

附图说明

图1为本发明小型多用途无人机的外形示意图；

图2为本发明小型多用途无人机的机身内部布局示意图；

图3为本发明小型多用途无人机的动力分系统组成框图；