[发明专利]一种小型多用途无人机

权利要求书

1.一种小型多用途无人机，包括机体、动力分系统、飞控分系统、电气分系统、测控分系统、任务分系统和回收伞装置，其特征在于，所述机体包括机身、机翼、尾翼、垂直尾翼；机身截面为长方形；机翼为具有中等展弦比、非对称翼型、上单翼布置的平直机翼，机翼分内翼和外翼两部分，外翼可拆卸；尾翼为非对称翼型、矩形平面形状，设置在机身后部，0o安装角，后缘设置升降舵；垂直尾翼为对称翼型、梯形平面形状，设置在机身后部垂直对称面上。

2.如权利要求1所述小型多用途无人机，其特征在于，所述机身内部用航空层板分隔为多个舱段。

3.如权利要求1所述小型多用途无人机，其特征在于，所述动力分系统包括发动机、螺旋桨、起动装置以及发动机供油装置；所述发动机为双缸对置二冲程气冷式发动机，安装于机身头部；所述螺旋桨为二叶木质定距拉力式螺旋桨；所述启动装置为手持式电动起动机；所述发动机供油装置包括机上燃油装置和地面燃油快速加注装置，机上燃油装置包括燃油箱、燃油滤和燃油管，燃油箱为软式油箱，油箱设有出油口、放油开关、连通到机翼后端且带有单向自封闭功能的加油口。

4.如权利要求1所述小型多用途无人机，其特征在于，所述飞控分系统包括垂直陀螺、角速率陀螺、GPS接收机、飞控计算机、电动伺服舵机和气压高度传感器。

5.如权利要求1所述小型多用途无人机，其特征在于，所述机翼为整体机翼，单梁和多双墙式结构，梁为金属与航空层板混合结构，墙为轻木与玻璃钢混合结构；机翼蒙皮采用玻璃钢蜂窝夹心材料组成上下壁板；在副翼悬挂处进行特殊加强；平尾和垂尾均采用木质单梁泡沫夹心玻璃钢结构，设置上、下2个木质翼肋，后缘用轻木条封口；副翼为木质单梁泡沫夹心玻璃钢结构，各部件结构连接接头均采用金属制件，用螺栓连接。

6.如权利要求1所述小型多用途无人机，其特征在于，所述机身下部安装有火箭助推器，位于无人机重心偏后的位置。

7.如权利要求1所述小型多用途无人机，其特征在于，所述测控分系统包括MDS无线数传电台和机载垂直极化中心馈电天线。