[发明专利]可消除磨损间隙的齿轮齿条传动装置

权利要求书

1.可消除磨损间隙的齿轮齿条传动装置，包括齿条(17)、齿轮(16)和机架(2)，齿条(17)与齿轮(16)相啮合，齿轮(16)安装在齿轮轴(14)上，其特征在于：所述齿轮轴(14)的中部能转动地安装在偏心套(15)的内圆孔中，偏心套(15)的外圆侧壁与内圆孔侧壁为不同圆心的偏心设置，偏心套(15)的外圆侧壁的中轴线与内圆孔侧壁的中轴线相互平行，偏心套(5)的外圆侧壁套装在所述机架(2)上的定位孔中。

2.根据权利要求1所述的可消除磨损间隙的齿轮齿条传动装置，其特征在于：所述偏心套(15)的一端具有法兰(6)，法兰(6)上环绕圆心设有多个长条形的通孔，偏心套(15)通过穿过法兰上的通孔的螺栓与所述机架(2)固定相连，所述齿轮(16)与所述齿轮轴(14)之间采用键连接固定，齿轮轴(4)的中部采用二个轴承安装在所述偏心套(15)的内圆孔中。

3.根据权利要求2所述的可消除磨损间隙的齿轮齿条传动装置，其特征在于：所述齿条(1)与副齿轮相啮合，副齿轮安装在副齿轮轴(20)上，副齿轮轴(20)与所述齿轮轴(14)并列设置，副齿轮轴(20)的中部能转动地安装在副偏心套的内圆孔中，副偏心套的外圆侧壁与内圆孔侧壁为不同圆心的偏心设置，副偏心套的外圆侧壁的中轴线与内圆孔侧壁的中轴线相互平行，副偏心套的外圆侧壁套装在所述机架(2)上的定位孔中。

4.根据权利要求3所述的可消除磨损间隙的齿轮齿条传动装置，其特征在于：所述副偏心套的一端具有法兰盘，法兰盘上环绕圆心设有多个长条形的通孔，副偏心套通过穿过法兰盘上的通孔的螺栓与所述机架(2)固定相连，所述副齿轮与所述副齿轮轴(20)之间采用键连接固定，副齿轮轴(20)的中部采用二个轴承安装在所述副偏心套的内圆孔中。

5.根据权利要求4所述的可消除磨损间隙的齿轮齿条传动装置，其特征在于：所述齿轮轴(14)的一端套装有左齿形带轮(4)，所述副齿轮轴(20)的一端套装有右齿形带轮(5)，左齿形带轮(4)和右齿形带轮(5)通过同步齿形带(1)与主动齿形带轮(3)传动相连，主动齿形带轮(3)套装在电机(21)的动力输出轴上，电机(21)安装在所述机架(2)上。

6.根据权利要求5所述的可消除磨损间隙的齿轮齿条传动装置，其特征在于：位于所述左齿形带轮(4)和右齿形带轮(5)之间的同步齿形带(1)的外环表面与张紧轮(8)的圆周面相配合，张紧轮(8)能转动地安装在导向轴(9)上，导向轴(9)与压块(10)固定相连，压块(10)与螺杆(11)的一端相连，螺杆(11)的轴线垂直于位于左齿形带轮(4)和右齿形带轮(5)之间的同步齿形带(1)的外环表面，螺杆(11)的中部设有弹簧压板(12)，螺杆(11)上位于弹簧压板(12)和所述压块(10)之间套装有压力弹簧(18)，螺杆(11)的另一端旋装在安装架(13)上，安装架(13)与所述机架(2)固定相连。

7.根据权利要求5所述的可消除磨损间隙的齿轮齿条传动装置，其特征在于：位于所述左齿形带轮(4)和所述主动齿形带轮(3)之间的所述同步齿形带(1)的外环表面与左反向轮(6)的圆周面相配合，位于所述右齿形带轮(5)和主动齿形带轮(3)之间的同步齿形带(1)的外环表面与右反向轮(7)的圆周面相配合。

8.根据权利要求7所述的可消除磨损间隙的齿轮齿条传动装置，其特征在于：所述导向轴(9)的一端安装在所述机架(2)上的导向槽(19)内，导向槽(19)的轴线平行于所述螺杆(11)的轴线，所述压力弹簧(18)为碟形弹簧。

9.根据权利要求8所述的可消除磨损间隙的齿轮齿条传动装置，其特征在于：所述弹簧压板(12)旋装在所述螺杆(11)的中部，所述压块(10)与螺杆(11)的一端固定相连。