[发明专利]局部分割拍照处理方法及系统

权利要求书

1.一种局部分割拍照处理方法，其特征在于，该方法包括：

获取步骤：从控制计算机的存储器中获取待测物体的尺寸及所述待测物体上的基准零件的轮廓，所述待测物体放置于机台上，所述基准零件为所述待测物体上最大的零件；

判别步骤：根据所述待测物体的尺寸及所述基准零件的轮廓，设置该待测物体所需照相机的数量和每部照相机的拍摄范围，并确定所需照相机的摆放序列；

控制步骤：根据每部照相机的拍摄范围，控制多部照相机同时对待测物体的局部进行拍照；

接收步骤：接收所述多部照相机传输的拍摄完成的局部照片；

校准步骤：对接收到的所有局部照片进行校准；

分割步骤：按照标准方格大小将所有校准后的局部照片分割为多个小方格，所述标准方格为多部照相机所拍摄的局部照片的完全重叠区域；及

比对步骤：将分割后的小方格与标准照片进行比对，并输出差异影像。

2.如权利要求1所述的局部分割拍照处理方法，其特征在于，在所述比对步骤中，对于重叠的小方格，采用亚像素映射，只比对第一次出现的小方格。

3.如权利要求1所述的局部分割拍照处理方法，其特征在于，所述获取步骤具体包括：

控制置于机台高处的摄像头拍摄所述待测物体的全景图片；

将该图片转化为灰度图片；

根据该灰度图片获取所述待测物体的尺寸，使用Canny边缘检测算法获取所述待测物体上的所有零件的轮廓，存于所述存储器中；及

从所有零件的轮廓中选取一个基准零件的轮廓。

4.如权利要求1所述的局部分割拍照处理方法，其特征在于，所述控制步骤及接收步骤均使用线程、进程同步技术，同时控制多部照相机进行拍照及接收多部照相机传输的局部照片。

5.一种局部分割拍照处理系统，其特征在于，该系统包括：

获取模块，用于从控制计算机的存储器中获取待测物体的尺寸及所述待测物体上的基准零件的轮廓，所述待测物体放置于机台上，所述基准零件为所述待测物体上最大的零件；

判别模块，用于根据所述待测物体的尺寸及所述基准零件的轮廓，设置该待测物体所需照相机的数量和每部照相机的拍摄范围，并确定所需照相机的摆放序列；

控制模块，用于根据每部照相机的拍摄范围，控制多部照相机同时对待测物体的局部进行拍照；

接收模块，用于接收所述多部照相机传输的拍摄完成的局部照片；

校准模块，用于对接收到的所有局部照片进行校准；

分割模块，用于按照标准方格大小将所有校准后的局部照片分割为多个小方格，所述标准方格为多部照相机所拍摄的局部照片的完全重叠区域；及

比对模块，用于将分割后的小方格与标准照片进行比对，并输出差异影像。

6.如权利要求5所述的局部分割拍照处理系统，其特征在于，对于重叠的小方格，所述比对模块采用亚像素映射，只比对第一次出现的小方格。

7.如权利要求5所述的局部分割拍照处理系统，其特征在于，所述获取模块的获取过程具体包括：

控制置于机台高处的摄像头拍摄所述待测物体的全景图片；

将该图片转化为灰度图片；

根据该灰度图片获取所述待测物体的尺寸，使用Canny边缘检测算法获取所述待测物体上的所有零件的轮廓，存于所述存储器中；及

从所有零件的轮廓中选取一个基准零件的轮廓。

8.如权利要求5所述的局部分割拍照处理系统，其特征在于，所述控制模块及接收模块均使用线程、进程同步技术，同时控制多部照相机进行拍照及接收多部照相机传输的局部照片。