[发明专利]机器人臂部件

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人结构，尤其涉及一种机器人臂部件。

背景技术

工业机器人通常包括多个相互转动连接的机械臂，为了驱动该多个机械臂运动，通常该机器人内部安装驱动件及多个传动机构。在一些工作中需要机械臂较长的机器人，由于机器人的手臂较长，装设于该机械臂内部的传动机构也相应较长。通常传动机构的转动轴为中空轴，为了节省空间一个传动机构的转动轴套设于另一个传动机构的转动轴上。然而，上述结构要求转动轴壁部的厚度较小，由于该传动机构的转动轴的长度较长、壁部厚度较小，从而导致加工不方便，难以保证加工精度。

发明内容

鉴于上述情况，有必要提供一种加工方便的机器人臂部件。

一种机器人臂部件，其包括驱动机构及第一传动组件，该驱动机构包括第一驱动件，该第一驱动件驱动第一传动组件旋转。该第一传动组件包括第一转轴、第二转轴及转接件，该第一转轴的一端通过该转接件与该第一驱动件呈一定角度转动连接，该第一转轴的另一端与该第二转轴活动连接。

由于第一传动组件的该第一转轴的一端通过该转接件与该第一驱动件呈一定角度转动连接，该第一转轴的另一端与该第二转轴活动连接，使第一传动组件的布局更加合理，使转轴可采用分段式结构，避免转轴过长，从而使加工更加方便。

附图说明

图1是本发明实施方式的机器人臂部件的立体组装图。

图2是图1所示机器人臂部件省略壳体的局部立体组装图。

图3是图1所示机器人臂部件省略壳体的局部立体分解图。

图4是图1所示机器人臂部件沿IV-IV方向剖切的剖面图。

图5是图4所示机器人臂部件沿V方向放大的局部放大图。

主要元件符号说明

机器人臂部件100壳体10本体11安装孔111连接座13第一安装孔131第二安装孔133第三安装孔135延伸部15驱动机构30第一驱动件31第二驱动件33第三驱动件35第一传动组件50第一转轴51第二转轴53第二传动组件70转接件71、91第三转轴73第一齿轮75基部751、951齿轮部753、953第二齿轮77第四转轴79第三传动组件90第五转轴93第三齿轮95第四齿轮97第六转轴99