[发明专利]机器人臂部件

权利要求书

1.一种机器人臂部件，其包括驱动机构及第一传动组件，该驱动机构包括第一驱动件，该第一驱动件驱动第一传动组件旋转，其特征在于：该第一传动组件包括第一转轴、第二转轴及转接件，该第一转轴的一端通过该转接件与该第一驱动件呈一定角度转动连接，该第一转轴的另一端与该第二转轴活动连接。

2.如权利要求1所述的机器人臂部件，其特征在于：该驱动机构还包括第二驱动件，用于驱动该第二传动组件；该机器人臂部件还包括第二传动组件，该第二传动组件包括两个转接件、第三转轴、第一齿轮、第二齿轮及第四转轴，其中一个转接件转动连接该第二驱动件与第三转轴，另一个转接件转动连接第三转轴与第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，且该第二齿轮固定套设于该第四转轴上。

3.如权利要求2所述的机器人臂部件，其特征在于：该第四转轴活动地套设于该第一传动组件的第二转轴上。

4.如权利要求2所述的机器人臂部件，其特征在于：该驱动机构还包括第三驱动件，用于驱动该第三传动组件；该机器人臂部件还包括第三传动组件，该第三传动组件包括两个转接件、第五转轴、第三齿轮、第四齿轮及第六转轴，其中一个转接件转动连接该第三驱动件与该第五转轴，另一个转接件转动连接该第五转轴与该第三齿轮，该第三齿轮与该第四齿轮啮合，且该第四齿轮固定套设于该第六转轴上。

5.如权利要求4所述的机器人臂部件，其特征在于：该第六转轴活动地套设于的该第四转轴上。

6.如权利要求5所述的机器人臂部件，其特征在于：该第四转轴的长度长于该第六转轴的长度，使该第四转轴的一端从该第六转轴的一端凸伸出。

7.如权利要求4所述的机器人臂部件，其特征在于：所述机器人臂部件还包括壳体，壳体包括本体及由该本体邻近一端向外倾斜延伸形成的延伸部，该壳体收容第一传动组件、第二传动组件及第三传动组件。

8.如权利要求7所述的机器人臂部件，其特征在于：该第一传动组件设置于该第三传动组件与该第二传动组件之间，该第三传动组件与该第二传动组件相对称地设置。

9.如权利要求7所述的机器人臂部件，其特征在于：所述壳体包括还包括由该本体横截面较小的一端的内侧形成的连接座，该连接座上并排贯通开设有第一安装孔、第二安装孔及第三安装孔，第一安装孔位于第二安装孔与第三安装孔之间，该第二转轴、第二齿轮及第三齿轮分别对应活动地套设于第一安装孔、第二安装孔及第三安装孔。

10.如权利要求1所述的机器人臂部件，其特征在于：所述转接件为万向节或铰链。