[发明专利]一种工程机械用发动机后处理再生的智能控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能控制方法，尤其涉及一种工程机械用发动机后处理再生的智能控制方法。

背景技术

目前，随着环保节能理念在全球的不断深入，发动机的排放要求已越来越高，废气净化技术在欧IV发动机中被广泛采用。柴油发动机废气净化系统应用于挖掘机等工程机械时，存在着必须中止作业进行手动再生、轻负荷时再生效果差、作业效率低等缺陷，在公开号为CN 101737124A的中国专利中介绍了一种工程机械的废气净化系统，其能够利用工程机械的作业停止时间高效地使过滤器上堆积的颗粒状物质燃烧并使其减少，从而避免因再生控制而导致作业效率的降低，该系统由过滤器、再生装置、设定机构、再生控制机构等部分构成，在设定机构预先设定挖掘机作业停止时间后，当通知整机进入作业停止状态，控制器计算出将滞留在过滤器上的颗粒状物质堆积量燃烧除去所需时间，若时间长于设定的作业停止时间，则使再生控制部动作。由于DPD依靠排气温度的提升来进行再生，当挖掘机处于高负荷作业状态时，发动机的排气温度达到再生要求温度，此时发动机控制器ECM自动控制DPD进行再生；但当挖掘机处于轻负荷作业或长时间怠速空转状态时，实际排气温度不够高，达不到再生要求的温度，则需要依靠液压负荷的辅助来提高排气温度。目前，在排气温度过低的情况下，一般采用手动负荷加载或者定值加载这两种开环控制方式来进行辅助再生。

现有技术中存在的技术问题包括：

（1）负荷加载需要二十分钟左右，手动负荷加载过程中需要根据柴油颗粒捕捉器（DPF）催化器入口排气温度（即DOC温度）的变化来手动控制加载负荷的大小，给操作者带来很大的不便；

（2）定值负荷加载无法根据柴油颗粒捕捉器（DPF）催化器入口排气温度（即DOC温度）的变化来调节加载负荷的大小；

（3）手动负荷加载和定值负荷加载都无法根据外部环境温度的高低灵活控制所加载荷的大小，智能化程度低。

发明内容

针对上述存在的需要解决手动负荷加载和定值负荷加载过程中无法根据外部环境温度和柴油氧化催化器温度的高低来自动调节加载负荷的大小的问题，本发明的目的是提供一种工程机械用发动机后处理再生的智能控制方法，采用闭环控制方式，即在自动加载过程中通过监测外部环境温度和柴油氧化催化器温度的高低来自动调节加载负荷的大小，实现自动负荷加载的智能、精确控制。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的：

一种工程机械用发动机后处理再生的智能控制方法，其中，包括自动再生辅助负荷加载控制方法和手动再生辅助负荷加载控制方法，其中：

A．所述自动再生辅助负荷加载控制方法包括下列步骤：

当柴油颗粒捕集器的微粒堆积超过规定标准且发动机排气温度高于再生要求的温度，发动机控制器发送辅助再生报文；

主控制器从发动机控制器接收报文后判断外部环境温度；

主控制器根据获得的外部环境温度和预先设定的环境温度与加载电流之间的对应关系给定微粒过滤器再生电磁阀相应的电流，以获得与环境温度相匹配的负荷大小；

主控制器监控柴油颗粒捕集器催化器的入口排气温度，当柴油氧化催化器的温度小于发动机再生所要求的排气温度的下限时，加大微粒过滤器再生电磁阀电流以增加负载，当柴油氧化催化器的温度大于发动机再生所要求的排气温度的上限时，降低微粒过滤器再生电磁阀电流以减小负载，从而实现自动再生辅助加载的闭环控制；

B．所述手动再生辅助负荷加载控制方法包括下列步骤：

主控制器监测到手动再生按键被按下后，发动机控制器发送辅助再生报文，主控制器从发动机控制器接收报文后判断外部环境温度；

主控制器根据获得的外部环境温度和软件中设定的环境温度与加载电流之间的对应关系给定微粒过滤器再生电磁阀相应的电流，以获得与环境温度相匹配的负荷大小；

主控制器监控温度，因此当柴油氧化催化器温度小于发动机再生所要求的排气温度的下限时需加大微粒过滤器再生电磁阀电流以增加负载，当柴油氧化催化器温度大于发动机再生所要求的排气温度的上限时，降低微粒过滤器再生电磁阀电流以减小负载，实现手动再生辅助加载的闭环控制。

上述工程机械用发动机后处理再生的智能控制方法，其中，所述发动机控制器通过CAN总线发送辅助再生报文。

上述工程机械用发动机后处理再生的智能控制方法，其中，所述发动机再生所要求的排气温度的下限为250℃。

上述工程机械用发动机后处理再生的智能控制方法，其中，所述发动机再生所要求的排气温度的上限为300℃。