[发明专利]一种电子机械制动器以及汽车

说明书

技术领域

本发明属于汽车制造技术领域，具体涉及一种电子机械制动器，以及包含所述电子机械制动器的汽车。

背景技术

随着汽车技术的发展，人们对汽车动力性、经济性、安全性、操纵性以及舒适性提出了更高的要求，汽车中的机械系统正在逐渐向电子机械系统转换，出现了高效、节能的电子机械制动系统。

电子机械制动系统使用电子元件取代部分机械元件，并通过电线来替代全部制动管路，省掉了很多制动系统的阀类元件，缩短了制动响应时间，提高了制动性能，节省了空间占用；另外，采用电子控制单元(ECU)对制动系统进行整体控制，每个制动器都有各自的控制单元，在此基础上可以增加各种电子控制功能，便于功能的集成与改进。并且，电子机械制动系统改传统液压或气压制动执行元件为电驱动元件，便于实现线控制动，是一种全新的制动技术。由于电驱动元件具有可控性好、响应速度快等特点，因而电子机械制动系统极大的提高了汽车的制动安全性能，表现出良好的发展前景。

现有技术中，电子机械制动器一般包括有制动盘、摩擦片、电机、与电机的输出端相连的减速机构、以及与减速机构的输出端相连的运动机构，所述摩擦片位于所述运动机构的前方。当所述制动器进行制动时，电机输出的扭矩经由减速机构进行减速增矩后输出至运动机构，由运动机构将电机的旋转运动转换为直线运动，并向前推动摩擦片，消除制动盘与摩擦片之间的制动间隙，从而产生制动效果。但是，对于现有的电子机械制动器而言，由于用于增加力矩的减速机构设置在电机的输出端，因而在制动的过程中需要多大的制动夹紧力，则运动机构就要承受与所需制动夹紧力相等的力矩，这样，在频繁的制动过程中，运动机构由于经常承受较大的力矩因而会缩短其寿命；而且在电机的输出端设置的减速机构也增大了该制动器的体积和成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中电子机械制动器存在的上述不足，提供一种可减少运动机构所承受的制动力矩的电子机械制动器以及包含该制动器的汽车，从而可延长电子机械制动器的使用寿命，并减小其体积，节约成本。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是该电子机械制动器包括制动盘、摩擦片、制动钳体、以及能够推动摩擦片向前运动从而夹紧制动盘的动力机构，所述动力机构包括电机和与电机的输出端相连的运动机构，所述运动机构能够将电机的旋转运动转换为直线运动，运动机构设置于制动钳体内，其中，所述动力机构中还包括有将所述电机的输出力矩进行放大的增矩机构，所述增矩机构的输入端与运动机构的输出端相接，增矩机构的输出端可与摩擦片相接触。

本发明中，由于增距机构设置在运动机构的输出端，因而可以避免运动机构承受大的制动力矩。

其中，所述运动机构采用丝杠机构，所述丝杠机构包括丝杠和套装在丝杠上的第一螺母，所述丝杠在接近摩擦片的一端上设置有非自锁外螺纹，所述第一螺母的内壁上设置有与丝杠上的非自锁外螺纹配合的非自锁内螺纹，所述丝杠远离摩擦片的一端与电机的输出端相连，电机的输出端转动带动丝杠转动，丝杠带动第一螺母作轴向进给运动，第一螺母推动增距机构向前与摩擦片接触，使摩擦片向前运动从而夹紧制动盘。

优选的是，所述增矩机构包括第二螺母、楔块、第二滚子以及顶杆；所述第二螺母设置在制动钳体内，其包括有中空结构的内腔，第一螺母置于第二螺母的内腔中，第二螺母在接近摩擦片的一端沿自身周向设置有若干个周向通孔，所述周向通孔与第二螺母的内腔连通，第二螺母在接近摩擦片的一端的端面上还设置有与所述周向通孔连通的轴向通孔，所述楔块置于周向通孔内，所述周向通孔中设置有楔块，所述第二滚子设置于所述轴向通孔中并与楔块接触，所述第一螺母呈前端小，后端大的倒立圆台形，所述楔块的一端从周向通孔中伸入第二螺母的内腔中而与第一螺母接触，所述楔块与第二滚子接触的一端的端面为倾斜面，其倾斜的方向为从楔块靠近第一螺母的一端开始由水平面向远离摩擦片的方向倾斜，楔块远离第二滚子的一端的端面为水平面，所述顶杆设置在第二滚子与楔块接触的相对端并与第二滚子接触，顶杆的另一端可与摩擦片接触。

进一步优选的是，所述第一螺母的轴线与母线之间的夹角为3°～15°，所述楔块的倾斜面与水平面之间的夹角为3°～15°。

更优选的是，所述楔块的一端从周向通孔中伸入第二螺母内腔的长度设置为使得第一螺母从各个楔块之间通过时第一螺母的前端不与楔块接触，而其后端与楔块接触并对楔块进行挤压。