[发明专利]用于卷扬机构的控制装置和方法以及卷扬机构试验平台

说明书

技术领域

本发明涉及用于卷扬机构的控制装置和方法以及卷扬机构试验平台。

背景技术

卷扬机构试验平台用于研究、改善工程机械上各类液压驱动卷扬机构的乱绳、摩擦大、爬层困难等问题。卷扬机构试验平台通常包括卷扬机构、台架以及控制装置。台架与起重机类似，例如塔式起重机。卷扬机构分为电机变频驱动式和液压驱动式，液压驱动式卷扬机构是通过包括液压马达的液压驱动系统来驱动的。图1中示出了这样的液压驱动系统的示意图。如图1所示，液压驱动系统主要可以包括油箱14、液压马达16比例电磁阀18和由电机10驱动的主油泵12。比例电磁阀18可以设置在主油泵12与液压马达16之间的油路上或者可以设置在主油泵12出口与油箱14之间的旁路上。电动机驱动主油泵12将油箱14中的液压油泵送到液压马达16来驱动卷扬机构，而比例电磁阀18的开度与液压马达16的输出功率存在着对应关系，液压马达16的输出功率和卷扬机构的转速存在对应关系，因此可以通过控制比例电磁阀18(例如通过控制该比例电磁阀18电路回路上的驱动电流的大小来控制比例电磁阀18的开度)来控制液压马达16的输出功率，从而控制卷扬机构的转速。但是，由于液压驱动系统中的液压油受温度影响大，温度的变化导致液压油粘度的变化，由此导致液压马达16的输出功率发生变化。这将导致在不同的温度下保持比例电磁阀18的驱动电流相同的情况下卷扬机构的转速发生变化。而现有技术中的液压驱动式卷扬机构不能实时监测卷扬转速，只是在出厂时就设定固定档位对应固定的驱动电流输出，或者利用手柄动作的行程连续变化来改变驱动电流。这两种方式都不能很好地控制卷扬机构的转速。

发明内容

本发明的目的是提供一种卷扬机构试验平台，该试验平台能够很好地控制卷扬机构的转速。

为了实现上述目的，本发明的一个方面提供一种用于卷扬机构的方法，该方法包括接收指示所述卷扬机构转速的转速信号；从所述转速信号中获得所述卷扬机构的转速，并将该转速与标准转速进行比较；如果所述转速大于所述标准转速，则生成用于减小所述卷扬机构转速的控制信号；如果所述转速小于所述标准转速，则生成用于增大所述卷扬机构转速的控制信号；以及输出所述控制信号。

本发明的另一个方面提供了一种用于卷扬机构的控制装置，包括：接收设备，被配置成接收指示所述卷扬机构转速的转速信号；处理设备，与所述接收设备耦合，该处理设备被配置成接收来自所述接收设备的所述转速信号，从该转速信号中获得所述卷扬机构的转速，将该转速与标准转速进行比较，如果所述转速大于所述标准转速，则生成用于减小所述卷扬机构转速的控制信号，如果所述转速小于所述标准转速，则生成用于增大所述卷扬机构转速的控制信号；以及发射设备，与所述处理设备耦合，该发射设备被配置成接收来自所述处理设备的控制信号并输出该控制信号。

本发明的再一个方面提供了一种卷扬机构试验平台，该试验平台包括卷扬机构、用于驱动卷扬机构的液压驱动系统，该液压驱动系统包括液压马达和与液压马达相关联的比例电磁阀；其中，所述试验平台还包括：与所述卷扬机构耦合的转速检测装置，用于检测所述卷扬机构的转速并输出指示所述转速的转速信号；与所述转速检测装置电耦合的控制装置，该控制装置与所述比例电磁阀电连接以向该比例电磁阀发送控制信号，其中该控制装置为上述控制装置。

通过上述技术方案，转速检测装置能够实时检测出卷扬机构的转速并输出相应的转速信号给控制装置，控制装置接收该转速信号，从该转速信号中获得卷扬机构转速，将该转速与预先设定的标准转速进行比较，根据比较结果生成相应的控制信号，并将该控制信号输出给比例电磁阀，比例电磁阀接收到该控制信号后执行相应的动作，以调节液压马达的输出功率的大小，从而调节卷扬机构的转速，使该转速与标准转速相匹配，这样能够使卷扬机构的转速不受液压驱动系统中的液压油由于温度变化导致粘度变化带来的不利影响。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是现有技术中用于驱动卷扬机构的液压驱动系统的示意图；

图2是根据本发明的一个实施方式的卷扬机构试验平台的结构示意图；以及

图3是根据本发明的一个实施方式的用于卷扬机构的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。