[发明专利]用于卷扬机构的控制装置和方法以及卷扬机构试验平台

权利要求书

1.一种用于卷扬机构的方法，该方法包括：

接收指示所述卷扬机构(20)转速的转速信号；

从所述转速信号中获得所述卷扬机构(20)的转速，并将该转速与标准转速进行比较；

如果所述转速大于所述标准转速，则生成用于减小所述卷扬机构(20)转速的控制信号；如果所述转速小于所述标准转速，则生成用于增大所述卷扬机构(20)转速的控制信号；以及

输出所述控制信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述转速信号中获得所述卷扬机构(20)的转速，并将该转速与标准转速进行比较的步骤包括：

从所述转速信号中获得具有时间间隔的一组转速；

对该组转速进行滑动平均运算以得到滑动平均值；以及

将所述滑动平均值与所述标准转速进行比较。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述卷扬机构(20)在最小转速模式下运行的情况下，所述标准转速包括最小标准转速，将转速与标准转速进行比较包括将所述转速与该最小标准转速进行比较；和/或

在所述卷扬机构(20)在最大转速模式下运行的情况下，所述标准转速包括最大标准转速，将转速与标准转速进行比较包括将所述转速与该最大标准转速进行比较。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，基于PID算法来生成所述控制信号。

5.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括：

接收减速信号；以及

在接收到减速信号时输出使所述卷扬机构(20)减速的控制信号。

6.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括根据所述转速计算所述卷扬机构(20)吊起的吊重的离地高度。

7.根据权利要求6所述的方法，该方法还包括：

接收指示所述卷扬机构(20)吊起的吊重由落地状态变到离地状态的状态转变信号；以及

在接收到所述状态转变信号时将计算出的所述吊重的离地高度重置为零。

8.一种用于卷扬机构的控制装置，包括：

接收设备(310)，被配置成接收指示所述卷扬机构(20)转速的转速信号；

处理设备(300)，与所述接收设备(310)耦合，该处理设备(300)被配置成接收来自所述接收设备(310)的所述转速信号，从该转速信号中获得所述卷扬机构(20)的转速，将该转速与标准转速进行比较，如果所述转速大于所述标准转速，则生成用于减小所述卷扬机构(20)转速的控制信号，如果所述转速小于所述标准转速，则生成用于增大所述卷扬机构(20)转速的控制信号；以及

发射设备(320)，与所述处理设备(300)耦合，该发射设备(320)被配置成接收来自所述处理设备(300)的控制信号并输出该控制信号。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其中，所述处理设备(300)被配置成：

从所述转速信号中获得具有时间间隔的一组转速；

对该组转速进行滑动平均运算以得到滑动平均值；以及

将所述滑动平均值与所述标准转速进行比较。

10.根据权利要求8所述的控制装置，其中，在所述卷扬机构(20)在最小转速模式下运行的情况下，所述标准转速包括最小标准转速，所述处理设备(300)被配置成将所述转速与该最小标准转速进行比较；和/或

在所述卷扬机构(20)在最大转速模式下运行的情况下，所述标准转速包括最大标准转速，所述处理设备(300)被配置成将所述转速与该最大标准转速进行比较。

11.根据权利要求8所述的控制装置，其中，所述处理设备(300)被配置成基于PID算法来生成所述控制信号。

12.根据权利要求8所述的控制装置，其中，所述接收设备(310)还被配置成接收减速信号并将该减速信号传送给所述处理设备(300)；以及

所述处理设备(300)还被配置成在接收到所述减速信号时输出使所述卷扬机构(20)减速的控制信号。

13.根据权利要求8所述的控制装置，其中，所述处理设备(300)还被配置成根据所述转速信号计算所述吊重的离地高度。