[发明专利]车辆用制动系统的故障防护方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆用制动系统的故障防护方法，更详细而言，判断车辆用制动系统故障与否来提高系统的安全性的车辆用制动系统的故障防护方法。

背景技术

车辆用制动系统为了提高系统的安全性，通过由两个微控单元构成的双微控单元来实施故障防护(fail safe)。

这种双微控单元从一个微控单元发送看门狗(watchdog)信号，并根据另一微控单元对该看门狗信号的接收与否来判断系统的故障及安全与否。

这样，为了在两个微控单元之间收发看门狗信号，需要具备另外的电阻和滤波电容器，以用于信号的收发及滤波。

然而，基于这种看门狗信号收发与否来判断故障以及安全与否，即便输入在相邻的另一微控单元施加的信号，也无法区分是否为另一信号，所以在故障防护(fail safe)的实施上可能产生误差。

发明内容

本发明是为了克服上述现有的问题而提出的，本发明的目的在于提供一种车辆用制动系统的故障防护方法，该方法利用SPI通信接口，比较具有相同的映射表的两个微控单元的映射表的各数据值，来判断车辆用制动系统是否故障，从而能够提高系统的安全性。

为了实现上述目的，本发明所涉及的车辆用制动系统的故障防护方法可包括：将存储于具有相同的映射表的主微控单元中的映射表的主数据向上述副微控单元发送，并在上述副微控单元中接收该主数据的数据收发步骤；上述副微控单元确认自身的映射表的副数据与所接收的主数据是否相同的数据比较步骤以及如果上述副数据与上述主数据以不同状态在用于判断故障的故障判断时间内不持续，则使上述映射表的副数据向一侧数据转移的副数据转移步骤。

可在上述副数据转移步骤之后再次实施上述数据比较步骤。

可在上述副数据转移步骤之前，实施如果上述副数据与上述主数据不同，则上述副微控单元生成数据异常标识，并确认所生成的数据异常标识是否在上述故障判断时间以上的时间内持续的异常标识持续确认步骤；以及如果上述数据异常标识在上述故障判断时间以上的时间内持续，则判断上述车辆用制动系统为产生故障的故障判断步骤。

可实施如果上述副微控单元判断为上述副数据与所接收的上述主数据相同，则生成数据正常标识，并确认所生成的数据正常标识是否在用于判断系统正常的基准时间内持续的正常标识持续确认步骤；以及如果上述数据正常标识在上述正常判断时间内持续，则判断上述车辆用制动系统为正常驱动的正常判断步骤。

可实施如果在上述正常标识持续确认步骤中上述数据正常标识在正常判断时间内不持续，则使上述映射表的副数据及上述主数据向一侧转移的数据转移步骤。

可在上述数据转移步骤之后再次实施上述数据收发步骤。

本发明所涉及的车辆用制动系统的故障防护方法利用SPI通信接口，比较具有相同的映射表的两个微控单元的映射表的各数据值，判断车辆用制动系统是否故障，从而与现有技术相比，能够实施更具可靠性的误差判断。

附图说明

图1为表示本发明的一实施例所涉及的车辆用制动系统的故障防护方法的顺序图。

图2为表示用于实施图1的车辆用制动系统的故障防护方法的车辆用制动系统的模块图。

图3为图1的车辆用制动系统的故障防护方法的映射表的一个例子。

附图标记说明

100：车辆用制动系统；110：主微控单元；120：副微控单元

具体实施方式

为了本发明所属技术领域的普通技术人员容易实施本发明，下面，参照附图对本发明的优选实施例进行详细说明。

参照图1，表示本发明的一实施例所涉及的车辆用制动系统的故障防护方法的顺序图。另外，参照图2，表示用于实施图1的车辆用制动系统的故障防护方法的车辆用制动系统。

这种车辆用制动系统100由主微控单元110和副微控单元120构成。另外主微控单元110和副微控单元120包含相同的映射表。其中，如图3所示，映射表可以利用被映射了三比特的二进制数的数据的表，但在本发明中并不限定包含于映射表的数据的比特以及进制数。

另外，主微控单元110及副微控单元120为了各微控单元的信号收发，通过已具备的SPI通信接口，借助双方向看门狗比较映射表的数据来判断车辆用制动系统的故障与否。

以下，参照图2的车辆用制动系统100以及图3的映射数据，对图1的车辆用制动系统的故障防护方法进行说明。