[发明专利]摇臂式可承载的锁连杆应急脱离机构及脱离系统与方法

说明书

技术领域

本发明属于一种脱离机构，特别涉及一种适用于起落架应急放时实现锁连杆脱离功能的技术领域。

技术背景

起落架是飞机的重要部件，由于起落架系统工作环境复杂，现代飞机空地循环周期短，因此使用故障较多。而在整个起落架系统中，收放系统由于其自身机构运动和控制系统复杂的原因，收放系统在整个起落架系统使用故障中所占比例相对比较高。为了提高着陆安全，适航条例规定对于运输类飞机，在起落架收放系统出现任何合理可能失效或单个液压源、电源或等效能源失效的情况下，飞机应具有应急放功能。

飞机起落架正常收放靠液压收放作动筒j为动力装置进行收放，应急放系统为钢索传动、机械开锁、旁通阀（或排气阀）释压后起落架靠自身重力和支柱气动阻力自由放下并上锁的构型。具体方式为：飞行员先将作动筒释压，以免产生过大液压阻尼力阻碍起落架放下；然后拉动应急放手柄，钢索向上拉i，带动解上位锁应急摇臂h转动，摇臂转动至解开上位锁，起落架靠自身的重力及支柱气动载荷放下，从而实现起落架的应急放下，原理如图4,5,6所示。现代很多机型为了简化控制系统，舱门的收放不单独设有动力源，大多选择舱门与起落架联动机构的方式。如图6所示，舱门通过前锁连杆l、横梁r、后锁连杆k连接到起落架的撑杆p上，实现起落架与舱门机械联动。但是，该机构舱门所受的气动载荷m阻碍起落架放下，并且不同飞行工况对起落架应急放的影响非常大，当舱门气动阻力过大会导致起落架应急放下不到位。

在实际工程中，国内外的一些类似机型就出现过由于舱门气动阻力过大，起落架应急放放不到位的情况，及起落架应急放失效。应急放失效会严重影响飞机的起降安全，影响飞机的适航取证。为解决应急放失效问题，军机常采用两种方式：

⑴     辅助动力源：在主动力液压源失效时，采用蓄液压源，驱动收放作动筒使起落架顺利放下到位；

⑵     辅助操作：当特殊飞行工况下，起落架应急放不下时，飞机另设一个应急手柄，飞行员拉动手柄强行放下起落架。

但增加辅助液压源和增加飞行员操作都不符合民机适航要求，因此上述方法并不适用于民用运输机及大型客机等。民用机型可采用的方式为改变舱门的连接方式或连接位置，但受限于结构空间布置问题，上述方式往往不能实现。还有一种方式为将阻碍起落架放下的连接机构与起落架脱离，但是依据适航要求，飞行员不能有多余附加操作及过大的操作力，同时又没有辅助动力源，因此以机械式实现机构脱离比较困难，目前还没有具体机型采用机械式脱离机构解决应急放失效的问题。

发明内容

本发明的目的：针对某些特殊机型，在满足正常收放时机构的联动和载荷传递要求的前提下，设计一套锁连杆脱离机构及脱离系统与方法，有效地解决起落架应急放功能失效的问题。

一种摇臂式可承载的锁连杆应急脱离机构，其特征在于：包括与舱门联动的上锁连杆和与起落架联动的下锁连杆，上锁连杆与下锁连杆的结合处具有拉杆安装腔，拉杆安装腔内安装有拉杆；上述拉杆具有上平台，上述上锁连杆下部具有与上平台配合的上平台腔，上述上平台嵌入于上平台腔内 ，且该上平台的上、下表面沿周向布置有推力圆柱滚子，使上锁连下部和拉杆上部形成推力圆柱滚子轴承连接方式；上述上平台为星型齿状结构，上平台腔的下壁面具有与该星型齿状结构配合的星型槽状结构；上述拉杆具有下平台，上述下锁连杆上部具有与下平台配合的下平台腔，上述下平台嵌入于下平台腔内 ，且该下平台的上、下表面沿周向布置有推力圆柱滚子，使下锁连上部和拉杆下部形成推力圆柱滚子轴承连接方式；上述拉杆安装腔内还安装有直齿轮、混合齿、锥齿轮、摇臂和拉伸弹簧； 其中直齿轮与拉杆共轴且固定连接，混合齿与下锁连杆的一固定轴共轴连接，摇臂安装在上锁连杆上，且摇臂一端和锥齿轮共轴且固定连接，另一端伸出拉杆安装腔，直齿轮与混合齿轮的直齿轮部分相啮合，锥齿轮与混合齿轮的锥齿部分相啮合；拉伸弹簧一端与上锁连杆下部分连接，另一端与下锁连杆上部分连接；该应急脱离机构还包括一个一端与上述拉杆相连，另一端与上述下锁连杆相连的扭簧。

利用所述摇臂式可承载的锁连杆应急脱离机构的脱离系统，其特征在于：该脱离系统由应急放系统、摇臂拦阻系统、摇臂式可承载的锁连杆应急脱离机构组成；摇臂拦阻系统由首端滑轮、过渡滑轮组、末端滑轮、钢索、拦阻杆组成；其中首端滑轮安装于应急放系统的旋转部分，并随旋转部分一起转动；过渡滑轮组及末端滑轮安装于起落架舱内的结构件上；上述拦阻杆安装于末端滑轮上，且拦阻杆的轴线与末端滑轮轴线垂直；钢索一端连接于首端滑轮、另一端绕过过渡滑轮组与末端滑轮连接。