[发明专利]摇臂式可承载的锁连杆应急脱离机构及脱离系统与方法

权利要求书

1.一种摇臂式可承载的锁连杆应急脱离机构，其特征在于：

包括与舱门联动的上锁连杆（1）和与起落架联动的下锁连杆（2），上锁连杆与下锁连杆的结合处具有拉杆安装腔（C），拉杆安装腔内安装有拉杆（3）；

上述拉杆（3）具有上平台（4），上述上锁连杆下部具有与上平台配合的上平台腔（5），上述上平台（4）嵌入于上平台腔（5）内 ，且该上平台（4）的上、下表面沿周向布置有推力圆柱滚子（6），使上锁连下部和拉杆上部形成推力圆柱滚子轴承连接方式；上述上平台（4）为星型齿状结构，上平台腔（5）的下壁面具有与该星型齿状结构配合的星型槽状结构；

上述拉杆具有下平台(7)，上述下锁连杆上部具有与下平台配合的下平台腔（8），上述下平台（7）嵌入于下平台腔（8）内 ，且该下平台（7）的上、下表面沿周向布置有推力圆柱滚子（9），使下锁连上部和拉杆下部形成推力圆柱滚子轴承连接方式；

上述拉杆安装腔（C）内还安装有直齿轮（10）、混合齿（11）、锥齿轮（12）、摇臂（13）和拉伸弹簧（14）； 其中直齿轮（10）与拉杆（3）共轴且固定连接，混合齿（11）与下锁连杆（2）的一固定轴共轴连接，摇臂（13）安装在上锁连杆上，且摇臂（13）一端和锥齿轮（12）共轴且固定连接，另一端伸出拉杆安装腔（C），直齿轮（10）与混合齿轮(11)的直齿轮部分相啮合，锥齿轮（12）与混合齿轮（11）的锥齿部分相啮合；拉伸弹簧（14）一端与上锁连杆(1)下部分连接，另一端与下锁连杆(2)上部分连接；

该应急脱离机构还包括一个一端与上述拉杆（3）相连，另一端与上述下锁连杆（2）相连的扭簧（15）。

2.利用权利要求1所述摇臂式可承载的锁连杆应急脱离机构的脱离系统，其特征在于：该脱离系统由应急放系统（22）、摇臂拦阻系统、摇臂式可承载的锁连杆应急脱离机构组成；

该摇臂拦阻系统由首端滑轮（16）、过渡滑轮组(17、18)、末端滑轮（19）、钢索（20）、拦阻杆（21）组成；其中首端滑轮（16）安装于应急放系统（22）的旋转部分，并随旋转部分一起转动；过渡滑轮组及末端滑轮（19）安装于起落架舱内的结构件上；上述拦阻杆（21）安装于末端滑轮（19）上，且拦阻杆（21）的轴线与末端滑轮轴线垂直；钢索一端连接于首端滑轮（16）、另一端绕过过渡滑轮组与末端滑轮（19）连接。

3.利用权利要求2所述锁连杆应急脱离机构的脱离系统的工作方式，其特征在于包括以下过程：

（a）、当起落架系统正常收放时，该摇臂式可承载的锁连杆应急脱离机构作为一个锁连杆实现舱门机构的联动及载荷的传递，具体工作过程如下：锁连杆内部载荷传递方式为上锁连杆（1）通过推力圆柱滚子轴承结构传递至拉杆（3），拉杆（3）通过推力圆柱滚子轴承结构传递至下拉杆（2），从而实现载荷的传递；

正常收放时，拦阻杆收起，锁连杆随动至拦阻杆位置时，可以顺利通过，不影响起落架的正常收放；

（b）、当起落架处于应急释放状态时，需要将阻碍起落架放下的舱门载荷卸载，即将锁连杆脱离；飞行员拉动应急手柄，带动应急放机构旋转，从而带动首端滑轮（16）旋转，由钢索相应地带动末端滑轮（19）旋转，拦阻杆由末端滑轮（19）带动旋转至放下状态，当锁连杆随动至拦阻杆位置时，摇臂（13）碰撞到拦阻杆开始转动，摇臂（13）旋转带动锥齿轮（12），锥齿轮（12）旋转带动混合齿轮（11），混合齿轮（11）旋转带动直齿轮（10），从而带动拉杆（3）旋转，拉杆（3）与上锁连杆（1）和下锁连杆（2）接触方式为圆柱滚子轴承形式，因此摩擦力较小，脱离所需的作用力也较小；当拉杆上平台（4）星型齿状结构的齿与上平台腔（5）下壁的星型齿状结构的槽相对齐时，上锁连杆（1）的载荷传递不到拉杆（3），上锁连杆（1）与下锁连杆（2）则分离开来，实现锁连杆脱离；上下锁连杆脱离后有拉伸弹簧（14）拽着，限制其自由运动；

（c）正常情况下，拉杆上平台（4）星型齿状结构的齿与上平台腔（5）下壁的星型齿状结构的齿相对齐，以便传递载荷，不能出现由于环境扰动拉杆自由转动的情况，因此为了安全可靠，在拉杆（3）与下锁连杆（2）间连接扭簧（15），用于限制拉杆在非摇臂（13）作用时的自由转动，整套机构处于被锁住状态。