[发明专利]油压控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及根据指令电流调整开度并具备将油压控制为增加或减少的任一方的电磁阀的油压控制装置。

背景技术

目前，在控制油压的电磁阀的情况下，电磁铁的驱动电流和输出压在电流的增加侧和减少侧产生滞后。作为其对策公知友如下的技术，即、使电流值增大至输出压为最大，之后，使电流值减小至输出压显示为零，根据每个电流值的输出压的实测值制作实测图，在该实测图上运算出对应于同一输出压实测值的上升侧电流值和下降侧电流值的电流平均值，制作表示运算出的电流平均值和输出压实测值的关系的图，使用该图控制电磁铁的驱动电流(例如，参考专利文献1)。

专利文献1：(日本)特开2003-294126号公报

但是，现有使用电磁阀的油压控制装置中，使电流值增大至输出压为最大，之后，使用使电流值减小，基于由每个电流值的输出压的实测值求得实测图运算出电流平均值，使用该电流平均值进行驱动电流的修正。因此，存在以下问题，即、在油压为最大压前的中途位置中，当指令电流折返的情况下，滞后油压修正量含有偏差量，不能高精度得到驱动电流与输出压的关系，引起油压控制精度的降低。

即、电磁阀的滞后量根据将驱动电流从增加方向向减少方向(或从减少方向向增加方向)切换的位置及使用的油压区域不同而不同。由此，在油压为最大压前的中途位置，当指令电流折返的情况下，基于显示的全滞后量的实测图进行修正时，滞后油压修正量含有偏差量。而且，在进行指令电流的折返持续多少次的这样的油压控制时，对应折返次数，滞后油压修正量的偏差量被累积，渐渐背离正确的滞后油压修正量，从而引起滞后油压修正量的精度降低。

发明内容

本发明是着眼于上述问题而提出，其目的在于提供一种油压控制装置，其通过进行与向电磁阀的指令电流的折返位置或折返次数对应的滞后误差修正，能够实现油压控制精度的提高。

为了实现上述目的，本发明的油压控制装置具备：电磁阀，其根据指令电流调整开度，并将油压控制为增加或减少的任一方；滞后油压修正量运算装置，其运算根据输出油压相对于所述指令电流的增加方向和减少方向的指令电流的滞后特性而确定的滞后油压修正量；指令电流控制装置，其考虑所述滞后油压修正量，以所述输出油压成为目标输出油压的方式控制所述指令电流，其特征在于，所述滞后油压修正量运算装置具有表示相对于油压变化特性的滞后的全滞后特性并作为基准图，所述油压变化特性由使所述指令电流从最小值变化到最大值时的增压特性和使所述指令电流从最大值变化到最小值时的减压特性构成，在所述指令电流在所述油压变化特性范围内的中途位置折返的局部回路持续时，对每个从过去到当前时刻的局部回路制作多个根据折返位置将所述基准图缩小的缩小图，通过在同一指令电流位置由所述多个缩小图得到的各滞后油压修正量的总和，运算所述滞后油压修正量。

因此，在指令电流在油压变化特性范围内的中途位置折返的局部回路持续时，滞后油压修正量运算装置对每个从过去到当前时刻的局部回路制作多个根据折返位置将基准图缩小的缩小图，通过在同一指令电流位置根据多个缩小图得到的各滞后油压修正量的总和，运算滞后油压修正量。

即、在电磁阀中，由于在电磁铁发生残留电磁力以及均衡点改变，指令电流(指令油压)和输出的实际油压的变化特性发生滞后。与之相对，当局部回路时，通过根据折返位置缩小的缩小图得到滞后油压修正量。因此，对应于根据电磁阀的指令电流的折返位置(使用油压区域)而滞后量不同的滞后特性，消除滞后误差。而且，在局部回路持续时，通过在同一指令电流位置由每个局部回路的多个缩小图得到的各滞后油压修正量的总和，得到滞后油压修正量。因此，在局部回路持续时，不会根据折返次数的增加而累积滞后油压修正量的偏差量，确保运算精度高的滞后油压修正量。

这样，通过进行与向电磁阀的指令电流的折返位置或折返次数对应的滞后误差修正，能够实现油压控制精度的提高。

附图说明

图1是表示应用实施例1的油压控制装置的车辆用自动变速器的摩擦联结元件压控制系的控制系统图；

图2是表示在实施例1的自动变速器控制单元4具有的离合器压修正控制部40的离合器压修正控制处理的构成和流程的控制块图；

图3是表示在实施例1的自动变速器控制单元4具有的离合器压修正控制部40的滞后油压修正量运算处理的构成和流程的流程图；

图4是表示图3的滞后油压修正量运算处理中进行的局部回路的滞后油压修正量运算处理的构成和流程的流程图；

图5是表示滞后油压修正量运算处理使用的基准图(全回路、中央特性、局部回路)的说明图；