[发明专利]一种巷道钻孔装载两用机

说明书

技术领域

本发明涉及一种钻孔机，也涉及一种物料装载和输送设备，具体来说是一种巷道钻孔装载两用机。属于采矿设备技术领域。

背景技术

巷道采矿多是在掘进工作面上打炮眼，装炸药炸取矿石。在巷道采矿时，对于质地坚硬的矿石，巷道采矿中掘进工作面的炮眼分布如图1中所示，位于巷道断面中央集中分布的5个实心炮眼是掏槽眼T1～T5，其中围绕正中心一个掏槽眼T1设置有6个空心的眼孔即空心眼，是不装填炸药的空眼，空眼的作用是一方面对爆炸应力的爆破方向起集中导向作用，另一方面使受压岩石有必要的碎胀补偿空间。靠近巷道断面设计轮廓的炮眼是8个周边眼Z14～Z21，周边眼是爆落巷道周边岩石最后形成巷道断面设计轮廓的炮眼。均匀布置在掏槽眼和周边眼之间的是8个辅助眼又称崩落眼F6～F13，辅助眼是大量崩落岩石和继续扩大掏槽的炮眼。巷道掘进面炮眼的分布还有其他多种形式，但形成巷道断面轮廓的周边眼位置变化不大，都在靠近巷道断面边沿的位置上，而掏槽眼、空心眼和辅助眼的分布都集中在掘进面的中心部位。目前，通常采用人工打孔的方式钻出炮眼，如按图1所示的炮眼位置在巷道掘进面上钻出多个炮眼，然后在炮眼中填入炸药，按照先引爆掏槽眼、再引爆辅助眼，最后引爆周边眼的顺序依次引爆炮眼中炸药，炸出巷道掘进面上的矿石，再将矿石装车运出。为了提高钻孔和装载的效率，减轻工人的劳动强度，中国专利公告号：CN201460973U，公告日：2010年05月12日，实用新型名称：《装载钻孔一体机》，提出了包括钻机部件、行走部、液压部分、电器部分，还包括装载机构、运输部、支承臂、旋转部件、导轨，行走部上安装有机架，机架前部安装有左、右导轨，在左、右导轨上分别安装有支承臂，支承臂与旋转部件相连接，钻机部件安装在旋转部件上；装载机构安装在行走部的前端，其中部安装有运输部；液压部分和电器部分安装在机架后部，机架上还安装有四个单体立柱。将装载、打孔、支护融为一体，一机多能。两台钻孔机可以同时工作，提高了钻孔速度，加快装载速度，减轻工作的劳动强度；对巷道顶板进行支护，提高工作环境的安全性。该技术方案可以满足煤矿等硬度较低矿石的采矿需要，但对于硬质矿床如铁矿等金属矿来说，因受设备形状和钻机安装位置的限制，该技术方案中的钻机部件就只能钻出掘进面中间的掏槽眼和部分辅助眼，无法实现周边眼和部分辅助眼的钻孔，这部分炮眼只能采用人工钻孔的方式来完成，钻孔效率及单位掘进量难以提高。

发明内容

本发明的目的是克服现有巷道炮眼钻孔及矿石输送的时间长，工作效率低，劳动强度大，掘进速度慢，机械化施工程度低的缺陷和不足，提供一种结构简单，既可满足周边眼、辅助眼和掏槽眼的机械化钻孔加工需要，又可满足巷道内矿石装载输送需要的巷道钻孔装载机，它钻孔速度快，装载及输送效率高，掘进量大，施工方便，劳动强度低。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种巷道钻孔装载两用机，包括机架、行走机构、钻孔机构和/或装载机构，所述的机架为门型框架（1），所述的门型框架包括前门架、后门架和连接前门架和后门架的纵梁，所述门型框架横截面的宽度和高度均位于巷道掘进面上的周边眼与辅助眼之间，所述的行走机构设置在门型框架的底部，所述的门型框架上安装有钻孔机构和/或装载机构；

所述的钻孔机构至少包括设置在门型框架内部的主钻枪钻进机构和设置在门型框架横截面两外侧的侧钻枪钻进机构，所述的主钻枪钻进机构和侧钻枪钻进机构均设置在后门架一端，所述两机构上钻枪的钎头指向前门架一端；

所述的装载机构至少包括设置在门型框架顶部的扒料机构。

所述的主钻枪钻进机构包括升降油缸、横梁、竖直导槽、主钻枪横移机构和主钻枪固定装置，所述横梁的两端与竖直导槽相配合，竖直导槽设置在后门架两立柱的内侧，所述后门架两立柱的内侧对应横梁还分别设置有升降油缸，两升降油缸的伸缩端分别顶在横梁两端的下方，所述的横梁上设置有主钻枪横移机构，所述的主钻枪横移机构上设置有主钻枪固定装置，所述门型框架横截面下部的两外侧分别设置有侧钻枪钻进机构，侧钻枪钻进机构上设置有侧钻枪固定装置，所述的主钻枪固定装置和侧钻枪固定装置上分别安装有钻枪或者至少有一钻枪依次安装在主钻枪固定装置和侧钻枪固定装置上。