[发明专利]一种巷道钻孔装载两用机

权利要求书

1.一种巷道钻孔装载两用机，包括机架、行走机构、钻孔机构和/或装载机构，其特征在于：所述的机架为门型框架（1），所述的门型框架（1）包括前门架（1.1）、后门架（1.2）和连接前门架（1.1）和后门架（1.2）的纵梁（1.3），所述门型框架（1）横截面的宽度和高度均位于巷道掘进面上的周边眼与辅助眼之间，所述的行走机构（7）设置在门型框架（1）的底部，所述的门型框架（1）上安装有钻孔机构和/或装载机构；

所述的钻孔机构至少包括设置在门型框架（1）内部的主钻枪钻进机构（3）和设置在门型框架（1）横截面两外侧的侧钻枪钻进机构（5），所述的主钻枪钻进机构（3）和侧钻枪钻进机构（5）均设置在后门架（1.2）一端，所述两机构上钻枪（4）的钎头（46）指向前门架（1.1）一端；

所述的装载机构至少包括设置在门型框架（1）顶部的扒料机构（2）。

2.根据权利要求1所述的一种巷道钻孔装载两用机，其特征在于：所述的主钻枪钻进机构（3）包括升降油缸（3.1）、横梁（3.2）、竖直导槽（3.3）、主钻枪横移机构（3.4）和主钻枪固定装置（3.5），所述横梁（3.2）的两端与竖直导槽（3.3）相配合，竖直导槽（3.3）设置在后门架（1.2）两立柱的内侧，所述后门架（1.2）两立柱的内侧对应横梁（3.2）还分别设置有升降油缸（3.1），两升降油缸（3.1）的伸缩端分别顶在横梁（3.2）两端的下方，所述的横梁（3.2）上设置有主钻枪横移机构（3.4），所述的主钻枪横移机构（3.4）上设置有主钻枪固定装置（3.5），所述门型框架（1）横截面下部的两外侧分别设置有侧钻枪钻进机构（5），侧钻枪钻进机构（5）上设置有侧钻枪固定装置（5.3），所述的主钻枪固定装置（3.5）和侧钻枪固定装置（5.3）上分别安装有钻枪（4）或者至少有一钻枪（4）依次安装在主钻枪固定装置（3.5）和侧钻枪固定装置（5.3）上。

3.根据权利要求2所述的一种巷道钻孔装载两用机，其特征在于：所述的主钻枪横移机构（3.4）包括固定在横梁（3.2）一端的轴座和另一端的奇形法兰（3.4.1），有一丝杆（3.4.2）的一端安装在轴座上，另一端为输入端伸出奇形法兰（3.4.1）的轴孔外，丝杆（3.4.2）上螺纹连接有一螺母（3.4.3），螺母（3.4.3）下方固定连接有一过渡体（3.4.4），过渡体（3.4.4）与钻枪（4）上的推进缸（41）缸体固定连接，奇形法兰（3.4.1）上安装有横移液压马达（3.4.5），横移液压马达（3.4.5）的输出端经链轮链条或齿轮与丝杆（3.4.2）的输入端相连接，所述横梁（3.2）的底面设置有一燕尾槽，燕尾槽与主钻枪固定装置（3.5）上部的燕尾滑动配合，所述的主钻枪固定装置（3.5）上设置有钻枪（4）的安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种巷道钻孔装载两用机，其特征在于：所述的钻孔机构还包括侧底钻枪固定装置（4.1），中顶钻枪固定装置（4.2）和中底钻枪固定装置（4.3），所述的侧底钻枪固定装置（4.1）分别设置在后门架（1.2）两立柱下部的外侧，所述中顶钻枪固定装置（4.2）和中底钻枪固定装置（4.3）分别设置在后门架（1.2）一端的顶部上方和底部，所述的侧底钻枪固定装置（4.1）、中顶钻枪固定装置（4.2）和中底钻枪固定装置（4.3）上分别安装有钻枪（4）或者至少有一钻枪（4）依次安装在侧底钻枪固定装置（4.1）、中顶钻枪固定装置（4.2）和中底钻枪固定装置（4.3）上。

5.根据权利要求1所述的一种巷道钻孔装载两用机，其特征在于：所述的行走机构（7）为设置在门型框架（1）下方的车轮（7.1），所述的车轮（7.1）对应放置在矿车（8.5）的轨道（7.2）上。

6.根据权利要求1所述的一种巷道钻孔装载两用机，其特征在于：所述的门型框架（1）上还设置有横向定位装置（6），所述的横向定位装置（6）包括缸体水平固定在门型框架（1）横截面的上部，且伸缩端指向巷道侧壁的两个液压油缸（6.1）和设置在液压油缸（6.1）伸缩端上的触头（6.2）。

7.根据权利要求1所述的一种巷道钻孔装载两用机，其特征在于：所述的扒料机构（2）由铰接在前门架（1.1）顶梁上的前缸（2.1）、铰接在后门架（1.2）顶梁上的后缸（2.2）和耙子（2.3）组成，所述的耙子（2.3）固定在前缸（2.1）的伸缩端上，所述前缸（2.1）和后缸（2.2）的伸缩端相铰接。