[发明专利]车速测量系统及其测量方法

权利要求书

1.一种车速测量系统，包括：

隔开一定距离安装的两台无线车辆探测器，该每一台无线车辆探测器包括一控制器、一地磁传感器、一电源以及至少一RF通信模块；以及

一基站，安装于该两台无线车辆探测器的有效无线通信距离内，用以接收无线车辆探测器发送的数据并对该数据进行处理。

2.如权利要求1所述的车速测量系统，其特征在于，该每一台无线车辆探测器包括两个分别具有不同频率的RF通信模块，该两个RF通信模块分别与控制器电性连接。

3.如权利要求2所述的车速测量系统，其特征在于，该两个RF通信模块之一的频率为433MHz。

4.如权利要求2或3所述的车速测量系统，其特征在于，该两个RF通信模块之一的频率为2.4GHz。

5.一种测量车速的方法，包括：

步骤一，安装两台无线车辆探测器，使其彼此隔开一定距离X，且在该两台无线车辆探测器的有效无线通信距离内安装一基站；

步骤二，两台无线车辆探测器分别将其检测到车辆的时刻td1和td2发送至基站，并在发送数据包里面打上时间戳，以告知基站该时间数据td1和td2被发送的时刻分别为ts1和ts2；

步骤三，基站收到数据包后，将收到数据包的时刻分别定义为T1和T2，并推算出两台无线车辆探测器分别检测到车辆的相对基站的时刻Td1＝T1-(ts1-td1)-x1和Td2＝T2-(ts2-td2)-x2，其中x1、x2是数据包从无线车辆探测器经过无线方式传输到基站的时间，因无线电传播速度相比车速要快很多，并且基站距离检测器的距离很近，通常几十米，因此在计算中无线电传输时间x1、x2忽略不计；以及

步骤四，基站计算车辆经过两台无线车辆探测器的时间差T＝Td2-Td1，且根据v＝X/T计算出车辆的速度。