[发明专利]随起伏地形调整的履带型车辆有效
| 申请号： | 201110283524.2 | 申请日： | 2011-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN102367058A | 公开（公告）日： | 2012-03-07 |
| 发明（设计）人： | 杨志雄 | 申请（专利权）人： | 高雄应用科技大学 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065 |
| 代理公司： | 北京北新智诚知识产权代理有限公司 11100 | 代理人： | 刘徐红 |
| 地址： | 中国台湾高*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 起伏 地形 调整 履带 车辆 | ||
1.一种随起伏地形调整的履带型车辆，其包含：
第一侧车体，其具有第一履带装置；
第二侧车体，其具有第二履带装置，所述第二侧车体侧向对应于所述第一侧车体；
倾斜角度调整装置，其枢接于所述第一侧车体及第二侧车体之间；及
驱动单元，其设置于所述第一侧车体或第二侧车体，以便所述驱动单元驱动所述第一履带装置及第二履带装置；
其中在所述第一侧车体及第二侧车体之间利用所述倾斜角度调整装置随起伏地形进行调整倾斜角度，如此所述第一履带装置及第二履带装置以调整倾斜角度方式通过高低起伏地形。
2. 依权利要求1所述的随起伏地形调整的履带型车辆，其特征在于：所述倾斜角度调整装置包含一个铰链装置，其分别连接于所述第一侧车体及第二侧车体。
3. 依权利要求1所述的随起伏地形调整的履带型车辆，其特征在于：所述倾斜角度调整装置包含一个调节杆装置，其用以辅助所述第一侧车体及第二侧车体调整相对倾斜角度。
4. 依权利要求3所述的随起伏地形调整的履带型车辆，其特征在于：所述调节杆装置具有第一端及第二端，所述第一端连接于所述第一侧车体，所述第二端连接于所述第二侧车体。
5. 依权利要求1所述的随起伏地形调整的履带型车辆，其特征在于：所述驱动单元包含第一驱动组件及第二驱动组件。
6. 依权利要求5所述的随起伏地形调整的履带型车辆，其特征在于：所述第一驱动组件及第二驱动组件选自直流马达单元。
7. 依权利要求1所述的随起伏地形调整的履带型车辆，其特征在于：还包含一中央控制单元，所述中央控制单元设置于所述第一侧车体或第二侧车体，且所述第一驱动组件及第二驱动组件电性连接至所述中央控制单元。
8. 依权利要求1所述的随起伏地形调整的履带型车辆，其特征在于：还包含一个无线通讯模块。
9. 依权利要求1所述的随起伏地形调整的履带型车辆，其特征在于：还包含一个摄影装置。
10.依权利要求1所述的随起伏地形调整的履带型车辆，其特征在于：还包含一个照明装置。
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