[发明专利]可闭锁液力变矩器的控制方法、装置和设备

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种可闭锁液力变矩器的控制方法、装置和设备。

背景技术

液力变矩器在工程车辆上的应用，极大地简化了车辆的操纵，使起步平稳、加速迅速；同时，通过液体传递动力，可降低传动系统的动载荷和振动，延长传动系统的使用寿命，提高车辆行驶安全性和通过性。但是，液力变矩器的传动效率较低，尤其是在高转速比的情况下，效率急剧下降，油耗和排放污染明显增加，为了提高液力变矩器的传动效率，基本上淘汰了结构复杂、变矩比大、效率低的变矩器，而主要采用最简单的三元件单级变矩器和可闭锁的变矩器。可闭锁液力变矩器由于兼顾液力传动和机械传动的优点，而成为液力变矩器的发展趋势。

在现有技术中，一般都会采用手动控制来对可闭锁变矩器进行闭锁或解锁，为了提高可闭锁变矩器的可操作性和智能性，现有技术针对汽车的运行情况，又提出了采用油门开度和车速两个参数作为闭锁控制参数，来对可闭锁变矩器进行控制的方案。

在对现有技术的研究和实践过程中，本发明的发明人发现，由于履带式工程机械设备，比如推土机的最高行驶速度一般低于20千米/小时(Km/h)，与普通得民用汽车具有较大差别，如果采用现有方案来对可闭锁变矩器进行控制的话，控制时误差较大。

发明内容

本发明实施例提供一种可闭锁液力变矩器的控制方法、装置和设备，可以提高履带式工程机械的可闭锁液力变矩器的控制精度。

一种可闭锁液力变矩器的控制方法，包括：

确定履带式工程机械设备不处于制动模式且不是空挡时，获取控制参数，所述控制参数包括涡轮转速和挡位信息；

根据所述控制参数对可闭锁液力变矩器进行闭解锁控制。

一种可闭锁液力变矩器的控制装置，包括：

获取单元，用于确定履带式工程机械设备不处于制动模式且不是空挡时，获取控制参数，所述控制参数包括涡轮转速和挡位信息；

控制单元，根据获取单元获取到的控制参数对可闭锁液力变矩器进行闭解锁控制。

一种可闭锁液力变矩器的控制装置，包括：

闭解锁模式选择模块，用于根据用户所选择的闭解锁模式产生相应的闭解锁模式信号，并将所述闭解锁模式信号发送给微电脑控制器，所述闭解锁模式为自动模式或手动模式；

制动信号传感器，用于对履带式工程机械设备的制动进行监控，根据当前的制动情况发送制动信息给微电脑控制器；

涡轮转速传感器，用于对履带式工程机械设备的涡轮进行监控，以获取涡轮转速，将获取到的涡轮转速发送给微电脑控制器；

温度传感器，用于对履带式工程机械设备的发动机的水温进行监控，以获取水温值，将获取到的水温值发送给微电脑控制器；

挡位传感器，用于对履带式工程机械设备的挡位进行监控，以获取挡位信息，将获取到的挡位信息发送给微电脑控制器；

闭解锁控制电磁阀，用于接收微电脑控制器的控制指令，若所述控制指令指示对可闭锁液力变矩器进行解锁，则控制可闭锁液力变矩器进入液力传动状态，若所述控制指令指示对可闭锁液力变矩器进行闭锁，则控制可闭锁液力变矩器进入机械传动状态；

微电脑控制器，用于当用户选择手动模式时，接受用户的对可闭锁液力变矩器的手动控制；当用户选择自动模式时，通过微电脑控制器调用制动信号传感器，以确定履带式工程机械设备当前是否处于制动模式，若是，则发送指示对可闭锁液力变矩器进行解锁的控制指令给控制闭解锁控制电磁阀，以进入液力传动状态，若否，则根据涡轮转速传感器发送的涡轮转速、温度传感器发送的水温值和挡位传感器发送的挡位信息对可闭锁液力变矩器进行闭解锁控制；

显示器，用于显示微电脑控制器接收到的闭解锁模式、制动信号、涡轮转速、水温值、挡位信息和/或可闭锁液力变矩器的状态。

一种履带式工程机械设备，包括本发明实施例提供的任一种可闭锁液力变矩器的控制装置。

本发明实施例采用通过实时获取涡轮转速和挡位信息，来对可闭锁液力变矩器进行控制，由于涡轮转速和挡位信息可以反应出当前履带式工程机械设备，比如推土机的实际牵引/行使状况，所以控制精度较高，大大提高了履带式工程机械设备(比如推土机)中可闭锁液力变矩器的工作效率和可靠性，并可以减少油耗和废气。

附图说明