[发明专利]基于全向运动平台的运输安防机器人

权利要求书

1.基于全向运动平台的运输安防机器人，其特征是：包括主动轮、从动轮、底盘、固定底座、手臂底座、大臂板、肩部转轴、伸缩小臂、手抓、电机，所述的电机包括驱动电机、减速电机、直线电机，主动轮和从动轮安装在底盘下方，主动轮上安装第一驱动电机，固定底座安装在底盘上，手臂底座安装在固定底座上，固定底座里安装第一减速电机，第一减速电机连接手臂底座，大臂板安装在手臂底座上，大臂板通过肩部转轴和肩部后盖连接小臂壳体，肩部转轴处安装肩关节减速电机，肩部后盖里安装第二减速电机，第二减速电机连接小臂壳体，小臂壳体里安装直线电机，所述的直线电机连接伸缩小臂，手爪通过手爪底座连接伸缩小臂，肩部后盖上安装微型摄像头。

2.根据权利要求1所述的基于全向运动平台的运输安防机器人，其特征是：所述的手爪包括手指、齿轮连杆、手爪上壳体、手爪下壳体、驱动电机，手爪上壳体连接手爪下壳体，第二驱动电机安装在手爪上壳体和手爪下壳体组成的结构的内部，第二驱动电机通过齿轮连杆连接手指。

3.根据权利要求1或2所述的基于全向运动平台的运输安防机器人，其特征是：所述的从动轮与底盘之间安装缓冲弹簧。

4.根据权利要求1或2所述的基于全向运动平台的运输安防机器人，其特征是：所述的主动轮和从动轮分别有两个，两个从动轮与两个主动轮成十字形分布在底盘上。

5.根据权利要求3所述的基于全向运动平台的运输安防机器人，其特征是：所述的主动轮和从动轮分别有两个，两个从动轮与两个主动轮成十字形分布在底盘上。

6.根据权利要求1或2所述的基于全向运动平台的运输安防机器人，其特征是：所述的手臂底座上包含阶梯结构，所述的大臂板安装在手臂底座的阶梯上。

7.根据权利要求3所述的基于全向运动平台的运输安防机器人，其特征是：所述的手臂底座上包含阶梯结构，所述的大臂板安装在手臂底座的阶梯上。

8.根据权利要求4所述的基于全向运动平台的运输安防机器人，其特征是：所述的手臂底座上包含阶梯结构，所述的大臂板安装在手臂底座的阶梯上。

9.根据权利要求5所述的基于全向运动平台的运输安防机器人，其特征是：所述的手臂底座上包含阶梯结构，所述的大臂板安装在手臂底座的阶梯上。