[发明专利]用于调节由驻车制动器施加的夹紧力的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在机动车中调节由驻车制动器施加的夹紧力的方法。

背景技术

已经知道机动车中的驻车制动器或者说停车制动器，在对其进行操纵时持续地通过持久的夹紧力的产生来使机动车驻车在停车状态中。驻车制动器可以包括电气的制动电动机，所述电气的制动电动机的调节运动通过比如构造为主轴驱动装置的传动机构直接作用于液压的车轮制动器上的制动活塞。如此设计所述电气的制动电动机的尺寸，从而直至特定的斜坡倾斜度可以仅仅通过所述制动电动机的制动作用使机动车停住。如果斜坡倾斜度超过极限值，那就额外地操纵机动车中的液压的车轮制动装置，用于如此提高所述夹紧力，从而保证机动车的可靠的驻车。

发明内容

本发明的任务是，在机动车的驻车制动器中以经济的方式提供压紧力或者说夹紧力并且同时降低所述驻车制动器的负荷。

该任务按本发明用权利要求1所述的特征得到解决。从属权利要求表明有利的改进方案。

利用所述按本发明的方法可以调节机动车中的驻车制动器，所述驻车制动器具有设有电气的制动电动机的电动的制动装置并且除此以外具有液压的制动装置。通过这两个制动装置，可以分别产生总夹紧力的一个份额，其中相应的份额的大小能够在零与最大值之间可变调节。按照一种优选的实施方式，尽可能通过所述电动的制动装置来施加所要求的夹紧力，其中所述液压的制动装置仅仅补充地为这种情况来操纵，即无法仅仅通过所述电气的制动装置来产生目标夹紧力。相应地，应该通过所述液压的制动装置来施加的夹紧力份额在零与最大值之间的波动。

对于所述按本发明的方法来说，可以将在所述液压的制动装置中存在预压力用于产生夹紧力。所述预压力是一种压力，驾驶员借助于制动踏板操纵来施加并且直接在主制动缸的后面测量该压力。所述预压力在时间上存在于所述驻车制动器的操纵之前，优选来自先前的和/或当前持续的通过驾驶员操纵产生的制动过程。尤其在所述驻车制动器的液压的制动装置与惯常的车轮制动器相同的情况下，在所述液压的制动系统中在通过制动踏板的加荷并且/或者通过驾驶员协助系统比如速度调节装置（Adaptive Cruise Control-ACC）、电子稳定程序（ESP）或者减速装置（Controlled Deceleration with Parking Brake-CDP）进行制动操纵时产生制动压力，所述制动压力在停下机动车时可以用于所述驻车制动器。在将机动车停在倾斜的路上时驾驶员典型地操纵制动踏板并且随后关掉发动机并且/或者操纵驻车制动器等等或者说自动地操纵驻车制动器。由于刚刚过去的通过驾驶员进行的制动操纵，在制动系统中存在着液压的预压力，该液压的预压力在按本发明的方法中可以用于在所述驻车制动器中产生夹紧力。

按本发明，对于所述液压的制动装置中的预压力超过压力阈值这种情况来说仅仅通过所述预压力来提供液压的、补充的或者唯一的夹紧力，并且更确切地说在没有额外的主动的操纵所述液压的制动装置的情况下来提供所述夹紧力。有利的是，同时通过所述电气的制动电动机来产生夹紧力，使得总夹紧力由所述电气的制动电动机的份额与所述液压的制动装置的应该归因于所述预压力的份额所组成。

作为其它的用于产生归因于所述预压力的液压的夹紧力的前提，可以额外地对必定超过倾斜度阈值的斜坡倾斜度加以考虑。所述用马达产生的夹紧力在此有利地限制到相应的数值，对于相应于所述倾斜度阈值的斜坡倾斜度来说产生该数值；这通常是所述能够用马达产生的夹紧力的标称值。

由于这种处理方式保证了经济的运行方式，因为对于预压力足够高的情况来说在所述液压的制动装置中不必作额外的功用于附加地产生液压压力。包含在液压系统中的剩余能量用于施加夹紧力。

在超过倾斜度阈值时在超过所述压力阈值的情况下将所述预压力用于产生液压的夹紧力，所述倾斜度阈值示范性地大约为20%。与所述预压力相提并论的压力阈值比如为50bar。

只要超过倾斜度阈值，但是所述预压力还没有达到压力阈值，那就有利地操纵所述液压的制动装置，用于产生附加的液压的制动压力，以便产生附加夹紧力。在这种情况下，不能以足够的可靠性仅仅通过所述液压的制动装置中的预压力来提供所述附加夹紧力。因此操纵所述液压的制动装置，用于以液压的方法来产生所要求的附加夹紧力，以便达到所要求的目标夹紧力。

按照另一种有利的实施方式，在低于所述倾斜度阈值时对所述液压的制动装置中的预压力不加考虑。在这种情况下，仅仅通过所述电动的制动装置来提供所述夹紧力，在此如此设计所述电动的制动装置的尺寸，使得机动车直至所述倾斜度阈值都可以可靠地驻车。