[发明专利]用于飞行器的轮控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于飞行器、特别是飞机的轮控制器，通过该轮控制器能够控制至少一个轮子、特别是前轮，并且其中该轮控制器优选地是前轮控制器或舵柄，并且涉及一种带有至少一个轮控制器的飞行器、特别是飞机。

背景技术

也被称作舵柄的前轮控制器用于使地面上的飞机以低速转向。例如，当方向舵尚未具有空气动力学效应并且尚未能够通过启动该方向舵来改变飞机的方向时，飞机的飞行员利用前轮控制器以使飞机从飞机停机坪转向至起飞跑道直至起飞操作开始。

现代前轮控制器设计成线控转向系统，这意味着，存在于前轮控制器的手轮处的旋转运动借助于传感器进行探测并且转换成电信号。然后该电信号由电子系统进行评估并且由此实现飞机的前起落架的偏转。

已知的前轮控制器另外包括复位系统，借助于该复位系统，前轮能够被复位至零度位置，即通常用于笔直向前驱动的位置。

关于这一点，例如，从DE 602 24 108 T2获知一种自定心的前轮控制系统，在该系统中，当不存在更多的转向扭矩时，借助于偏心设置的扭转弹簧，前轮控制器能够自动地复位到零度位置中。

从US 2008/0011905 A1还获知一种用于在地面上和在空中控制飞机的侧装式操纵杆系统，其同样设置有复位系统。该复位系统实现了在失去启动的情况下，侧装式操纵杆被复位到竖立的参考位置中。

然而，所希望的是增大前轮控制器的稳定性并且通常为了改善可操作性同时提供前轮控制器的一种更为简单的结构。

发明内容

因此，本发明的目的是以有利的方式开发一种如上所述的用于飞行器的轮控制器，特别是实现增大轮控制器的可靠性并且此外优选地甚至是在轮控制器的部件失效的情况下也提供轮控制器的自动复位和安全启动。

根据本发明，该目的通过带有权利要求1所述的特征的轮控制器来实现。据此，提供一种用于飞行器、特别是飞机的轮控制器，借助于该轮控制器能够控制至少一个轮子、特别是前轮，并且其中轮控制器优选地是前轮控制器或舵柄，该轮控制器包括至少一个复位装置，借助于该复位装置能够将轮控制器复位到居中的零位中，其中，复位装置包括至少两个弹性装置，借助于这至少两个弹性装置能够彼此独立地实现将轮控制器复位到居中的零位中，和/或该轮控制器包括至少两个传感器装置，借助于该至少两个传感器装置能够彼此独立地产生电信号，用于根据转向运动来偏转轮子，和/或该轮控制器包括至少两个开关，借助于该至少两个开关能够彼此独立地启动轮控制器，和/或该轮控制器包括至少两个压缩弹性装置，借助于该至少两个压缩弹性装置都能够彼此独立地复位启动装置，其中，借助于启动装置能够启动开关装置。

轮控制器有利地是线控转向轮控制器，借助于该轮控制器能够控制例如飞机的前轮。

这包含有如下优点：由于关于轮控制器的主要部件的备用结构，能够获得轮控制器的高得多的可靠性。例如，在复位装置的弹性装置例如因破损而失效的情况下，也能够实现将轮控制器复位到居中的零位中，这是因为这已经能够由另一第二弹性装置来实现。

甚至是传感器装置的失效也并不导致整个轮控制器的失效，这是因为借助于另一第二传感器装置能探测转向运动并且能够将其转换成用于启动轮子的电子信号。传感器装置例如可以是串联传感器或包括串联传感器。

开关装置中的一个的失效同样并不导致整个轮控制器的失效，这是因为借助于第二开关装置，启动和停用轮控制器仍然是可能的。

通常，启动装置作用在开关装置上，以启动轮控制器。为了复位启动装置，设有两个压缩弹性装置，每个压缩弹性装置都能够彼此独立地复位启动装置。这确保了甚至是在两个压缩弹性装置中的一个失效的情况下，可靠地复位启动装置仍然是可能的。由此能够实现安全地启动或停用轮控制器。此外，借助于环形弹性装置有利地为飞行员产生触觉反馈，这使得与用于启动轮控制器的开关装置的启动有关的压力点是能够被察觉的。

此外，可以设置成，轮控制器包括至少一个转向轮或手轮，其中，借助于转向轮或手轮或转向轮或手轮的一部分的压入运动能够启动和/或停用轮控制器。可以想到的是，例如，轮心或轮毂和手轮轴或转向轮轴的头部或手轮轮心或转向轮中心被设计成是可至少部分压下的并且其必须被压下用于启动轮控制器。释放其对应地导致轮控制器的停用。

此外，可以想到的是，复位装置的弹性装置是和/或包括安装成预张紧的支架弹簧。

此外，可以想到的是，复位装置的弹性装置相对于轮控制器的转向轮或手轮的转向轮轴同心地设置。