[发明专利]用于飞行器的轮控制器

权利要求书

1.一种用于飞行器、特别是飞机的轮控制器(10)，借助于所述轮控制器(10)能够控制至少一个轮子、特别是前轮，并且其中，所述轮控制器优选地是前轮控制器或舵柄，所述轮控制器设有：至少一个复位装置(30)，借助于所述复位装置(30)能够将所述轮控制器复位到居中的零位中，其中，所述复位装置(30)包括至少两个弹性装置(32)，借助于所述至少两个弹性装置(32)能够彼此独立地实现将所述轮控制器复位到居中的零位中；和/或设有至少两个传感器装置(40)，借助于所述至少两个传感器装置(40)能够彼此独立地产生电子信号，用于根据转向运动来偏转所述轮子；和/或设有至少两个开关装置(70)，借助于所述至少两个开关装置(70)能够彼此独立地启动所述轮控制器；和/或设有至少两个压缩弹性装置(60、62)，借助于所述至少两个压缩弹性装置(60、62)都能够彼此独立地复位启动装置(50)，其中，所述开关装置(70)能够借助于所述启动装置(50)启动。

2.根据权利要求1所述的轮控制器(10)，其特征在于，所述轮控制器(10)包括至少一个转向轮(20)或手轮(20)，其中，借助于所述转向轮(20)或手轮(20)或所述转向轮(20)或手轮(20)的一部分的压入运动能够启动和/或停用所述轮控制器(10)。

3.根据权利要求1或2所述的轮控制器(10)，其特征在于，所述复位装置(30)的所述弹性装置(32)是和/或包括安装成预张紧的支架弹簧。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的轮控制器(10)，其特征在于，所述复位装置(30)的所述弹性装置(32)相对于所述轮控制器(10)的所述转向轮(20)或手轮(20)的转向轴同心地设置。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的轮控制器(10)，其特征在于，设有至少一个阻尼装置(90)，借助于所述至少一个阻尼装置(90)能够减弱复位运动，特别是使得能够防止越过零点的倾翻和/或能够实现至居中的零位的受控返回。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的轮控制器(10)，其特征在于，设有环形弹性装置(80)，特别是环形弹簧，其中，借助于所述环形弹性装置(80)能够产生触觉反馈，优选地达到如下效果：所述触觉反馈使得与用于启动所述轮控制器(10)的所述开关装置(70)的启动相关的压力点是能够被察觉的。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的轮控制器(10)，其特征在于，借助于安装且预张紧在所述传感器装置上的至少一个齿轮(42)驱动或能够驱动所述传感器装置(40)，其中，所述齿轮(42)优选地与所述轮控制器(10)的主轴上的齿啮合。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的轮控制器(10)，其特征在于，所述压缩弹性装置(60、62)相对于所述轮控制器(10)的所述转向轮(20)或手轮(20)的所述转向轴同心地设置。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的轮控制器(10)，其特征在于，将要借助于所述压缩弹性装置(60、62)复位的所述启动装置(50)是压力挺杆(50)，借助于所述压力挺杆(50)能够启动所述开关装置(70)，并且其中，所述压力挺杆(50)是通过所述轮控制器(10)的所述转向轮(20)或手轮(20)或所述转向轮(20)或手轮(20)的一部分的压入运动能够移动的。

10.一种带有至少一个根据前述权利要求中的任一项所述的轮控制器(10)的飞行器、特别是飞机。