[发明专利]使用影像对比增进的移动对象检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种使用影像对比增进的移动对象检测方法，特别涉及一种利用直方图(histogram)的影像对比增进方法以及使用影像对比增进的移动对象检测方法。

背景技术

影像处理方法具有各种应用，例如可应用于视频监控或是保全与安全监护服务的用途。以视频监控为例，过去数十年已将闭路视频监视系统用于与安全有关的用途。然而传统的监视系统仅能记录影像，而无法进行对象或事件的分析。随着数字视频以及数字影像处理的发展，基于计算机视觉(computer vision)的智能监视系统已在安全领域越来越流行。例如可在机场、地铁站、银行或酒店部署智能监控系统，以识别恐怖分子或嫌疑犯。智能监视系统能够自动分析影像撷取器所撷取的影像，并识别与追踪移动对象(motion object)，例如人、车辆、动物或是物品。

然而为了分析影像，区分前景对象与背景影像是必要。对影像进行改变检测(change detection)，可获得影像中的静止背景以及会移动的前景对象。但是当影像具有高噪声、不良的影像对比、部分或全域亮度突然改变(sudden illumination change)、阴影、或是天候状况改变等情形时，都容易造成分析错误，而导致智能监视系统出错。

传统上为了解决这些问题，需要逐一针对可能的情形进行比对以及繁琐且须耗费大量运算资源的补偿。例如需判断目前的影像是否有发生亮度急遽变化的情形；若有，则需尝试对影像进行补偿以得到具有一致曝光的影像。但是传统做法可能会产生检测失败、补偿所用的自动曝光(auto exposure，AE)方式不当以及补正基准点或是门坎值设定不当，而使得补偿过的影像仍然会造成后续分析错误。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种使用影像对比增进的移动对象检测方法。

其中影像对比增进方法，包括：接收一来源影像，其中来源影像包括多个像素，每一个像素具有一像素亮度值；产生像素亮度值的一直方图(histogram)；依据直方图，计算来源影像的一动态分布范围(dynamic range)以及一累积分布函数(cumulative distribution function，CDF)；执行一映像表生成程序，以依据动态分布范围以及累积分布函数产生一映像表(mapping table)；以及依据映像表修改像素亮度值，以增进来源影像的影像对比。

其中动态分布范围的一动态分布最小值可以是最小的像素亮度值，动态分布范围的一动态分布最大值可以是最大的该像素亮度值。

根据一实施方式，映像表生成程序可以以线性直方图等化(linear histogram equalization)的方式扩展动态分布范围以产生映像表。映像表可以包括一对一对应的多个输入值以及多个输出值，而映像表生成程序可以以下述方程式扩展动态分布范围：

Youtput(Yinput)=CDF(Yinput)-CDF(hmin)CDF(hmax)-CDF(hmin)×255.]]>

其中Y_input为输入值，Y_output为输出值，h_min为动态分布最小值，h_max为动态分布最大值。