[发明专利]使用影像对比增进的移动对象检测方法

权利要求书

1.一种使用影像对比增进的移动对象检测方法，其特征在于，包括：

接收一来源影像，其中该来源影像包括多个像素，每一该像素具有一像素亮度值；

以一影像对比增进程序处理该来源影像，其中该影像对比增进程序包括以下步骤：

产生该些像素亮度值的一直方图；

依据该直方图，计算该来源影像的一动态分布范围以及一累积分布函数；

执行一映像表生成程序，以依据该动态分布范围以及该累积分布函数产生一映像表；以及

依据该映像表修改该些像素亮度值，以增进该来源影像的影像对比；

执行一变化检测程序，以比较一背景模型与以该影像对比增进程序处理完的该来源影像，并据以输出一检测结果；以及

执行一背景与前景分类程序，以根据该检测结果输出至少一移动对象。

2.根据权利要求1所述的使用影像对比增进的移动对象检测方法，其特征在于，该动态分布范围的一动态分布最小值为最小的该像素亮度值，动态分布范围的一动态分布最大值为最大的该像素亮度值。

3.根据权利要求2所述的使用影像对比增进的移动对象检测方法，其特征在于，该映像表生成程序以线性直方图等化的方式扩展该动态分布范围以产生该映像表。

4.根据权利要求3所述的使用影像对比增进的移动对象检测方法，其特征在于，该映射表包括一对一对应的多个输入值以及多个输出值，该映像表生成程序以下述方程式扩展该动态分布范围：

Youtput(Yinput)=CDF(Yinput)-CDF(hmin)CDF(hmax)-CDF(hmin)×255;]]>

其中Y_input为该些输入值，Y_output为该些输出值，hmin为该动态分布最小值，hmax为该动态分布最大值。

5.根据权利要求2所述的使用影像对比增进的移动对象检测方法，其特征在于，该映像表生成程序是以非线性的方式扩展该动态分布范围以产生该映像表。

6.根据权利要求1所述的使用影像对比增进的移动对象检测方法，其特征在于，在所述依据该直方图，计算该来源影像的该动态分布范围以及该累积分布函数的步骤之前，该影像对比增进程序还包括：

对该直方图执行一去噪声程序。

7.根据权利要求1所述的使用影像对比增进的移动对象检测方法，其特征在于，所述比较该背景模型与以该影像对比增进程序处理完的该来源影像，并据以输出该检测结果的步骤包括：

依据该背景模型与以该影像对比增进程序处理完的该来源影像产生一差值影像；以及

比较一变化门坎值以及该差值影像，并据以输出该检测结果。