[发明专利]一种灾后搜救终端定位方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及灾后搜救技术领域，尤其涉及一种灾后搜救终端定位方法及系统。

背景技术

自然灾害具有瞬间发生、破坏剧烈、监测预报困难、社会影响深远等特点，例如，破坏性强烈的地震、山体滑坡等灾害，给国家经济建设和人民生命财产安全造成巨大的危害和损失。国内外无数次的自然灾害事例证明，灾后紧急救援技术水平对于减轻灾害损失具有极其重要的意义。

我国目前在灾害紧急救援技术方面还十分薄弱，主要依靠人力、搜救犬以及生命探测仪进行生命探测，以寻找幸存者。人力和搜救犬探测效率比较低下，且受周边环境影响严重。现有生命探测仪均存在着受现场环境影响较大、搜索空间范围小、搜索速度慢、缺乏快速定位能力等缺点，远远满足不了灾后废墟埋压被困人员大范围快速搜救的需求。

为了解决现有技术中生命探测仪受到环境影响严重，导致搜救效率低下的问题，一种基于手机的灾后生命探测方法和系统被提出。如图1所示，这种系统由手机(移动终端)和若干生命探测仪组成。发生灾情后，被困人员手机(移动终端)如果搜索不到正常通信信号进行求救，则移动终端搜索生命探测仪发出的信号建立紧急链路链接。移动终端自动将自身标识码与生命信息进行编码发送至生命探测仪，生命探测仪根据求救信号中的移动终端的唯一标识，确定移动终端并进行定位操作，最终确定被困人员的位置，进行有效的施救。

在系统对发出求救信号的被困人员进行定位后，接下来需要进行挖掘救援。由于在各个方向上被困人员可能被不同数量、不同材料的坍塌物或者其它材料所覆盖，因此需要判断从哪个方向和角度进行挖掘救援最快，安全系数最高。目前尚没有一种切实可行的救援挖掘方向的判决方法，用以保证救援效率的最大化。

发明内容

本发明实施例提供一种灾后搜救终端定位方法及系统，用以解决现有的灾后搜救系统中无法有效进行终端被埋位置和深度定位的问题。

一种灾后搜救终端定位方法，该方法包括：

选取待探测的区域位置；

在所述区域位置周边不同方向设置若干生命探测仪；

每个所述生命探测仪对接收到的终端发送的求救信号的时延与强度进行检测；

根据检测的结果确定所述终端的被埋位置和深度。

较佳地，所述在所述区域位置周边不同方向设置若干生命探测仪，包括：

以所述区域位置中心点为中心，在所述区域位置周边不同方向距离所述中心大致等距离的位置设置所述生命探测仪。

较佳地，所述根据检测的结果确定所述终端的被埋位置，包括：

待搜救终端的待定坐标为(X，Y，Z)，k个生命探测仪的坐标分别为(X_i，Y_i，Z_i，i＝1，2，3，·，k，k≥4)，生命探测仪与终端的相对时钟偏差为Δt_u，c为电波传播速度，t_i为每个生命探测仪同一时刻测量到终端的求救信号到达时延，则

ti*c=(Xi-X)2+(Yi-Y)2+(Zi-Z)2+cΔtu,(i=1,2·,kk≥4)]]>