[发明专利]多个并联机械限位式管状电机

说明书

技术领域

本发明涉及一种多个并联的机械限位式管状电机，尤其是一种带有防串扰装置的并联管状电机。

背景技术

对于机械型限位式管状电机，当多个管状电机并联共用一个控制端控制时，管状电机多采用如图1所示的电路连接到控制端。

如图1所示，多个管状电机并联，图中所示为两个，S1、S2和S3、S4分别为电机M1和M2的限位开关，正常工作时常闭。L1和L2为控制端的两个开关触点，当开关切换到触点L1时，电机M1、M2的第一引线端1得电，电机正转，比如当电机M1先到达限位点时，限位开关S1断开，电机应该停转，但是由于并联了电机M2，其第一引线端1’的电压经由启动电容C、限位开关S4、S2至电机M1的第二引线端2，从而使电机M1反转，使电机M1并没有在当前限位点停止。

由此可以看出，多个管状电机并联共用一个控制端的情况下，当某个管状电机到达限位点，虽然这个管状电机已切断电源，但由于电机间绕组、电容等构成回路，管状电机到达限位点时并没有马上停止，造成了多个管状电机各限位点停止不一致的问题，严重的还可能损坏电机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种多个并联机械限位式管状电机，使得多个管状电机能够分别在各自的限位点即刻停止，保证了多个管状电机的有效并联，防止管状电机损坏。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种多个并联机械限位式管状电机，包括并联的多个管状电机，所述多个管状电机分别设有限位开关并且连接到同一控制端，其特征在于，所述限位开关前或后设有防串扰装置，所述防串扰装置包括由控制模块控制的继电器。

根据本发明的一个方面，所述防串扰装置连接所述控制端和所述限位开关。

具体地，所述控制端的第一开关触点通过所述多个管状电机中的第一管状电机的第一继电器触点连接第一限位开关，所述第一限位开关的另一端连接所述第一管状电机的第一电机的第一引线端，连接在所述第一开关触点上的第一控制模块对所述第一继电器进行控制；所述控制端的第二开关触点通过所述第一管状电机的第二继电器触点连接第二限位开关，所述第二限位开关的另一端连接所述第一电机的第二引线端，连接在所述第二开关触点上的第二控制模块对所述第二继电器进行控制；所述第一电机的第三引线端连接所述控制端的零电平接地端；所述多个管状电机中的其他管状电机与所述控制端的连接与所述第一管状电机相同。

可选地，所述第一继电器和所述第二继电器为交流电压控制继电器。

此时，所述第一继电器的第一继电器控制端一端连接所述第一开关触点，第一继电器控制端另一端连接到所述零电平接地端，所述第二继电器的第二继电器控制端一端连接所述第二开关触点，第二继电器控制端另一端连接到所述零电平接地端。

或者，可替代地，所述第一继电器和所述第二继电器为直流低压控制继电器。

此时，所述第一控制模块为第一电容降压电路、第一限流电路、第一滤波电路和第一稳压电路依次连接而成，所述第一稳压电路连接所述第一继电器的第一继电器控制端一端，第一继电器控制端另一端接地；所述第二控制模块为第二电容降压电路、第二限流电路、第二滤波电路和第二稳压电路依次连接而成，所述第二稳压电路连接所述第二继电器的第二继电器控制端一端，第二继电器控制端另一端接地；所述零电平接地端直接接地。

所述第一电容降压电路的第一降压电容连接所述第一限流电路的第一限流电阻；所述第一限流电阻的另一端连接所述第一滤波电路的第一滤波二极管的正极，所述第一滤波二极管的负极连接所述第一稳压电路的第一高电平，所述第一高电平和地之间并联连接有第一稳压二极管和第一电容。

所述第二电容降压电路的第二降压电容连接所述第二限流电路的第二限流电阻；所述第二限流电阻的另一端连接所述第二滤波电路的第二滤波二极管的正极，所述第二滤波二极管的负极连接所述第二稳压电路的第二高电平，所述第二高电平和地之间并联连接有第二稳压二极管、第二电容。

根据本发明的另一个方面，所述防串扰装置连接所述限位开关和所述多个管状电机的电机。