[发明专利]多个并联机械限位式管状电机

权利要求书

1.一种多个并联机械限位式管状电机，包括并联的多个管状电机(M)，所述多个管状电机(M)分别设有限位开关并且连接到同一控制端(4)，其特征在于，所述限位开关前或后设有防串扰装置(5)，所述防串扰装置(5)包括由控制模块控制的继电器。

2.如权利要求1所述的多个并联机械限位式管状电机，其特征在于，所述防串扰装置(5)连接所述控制端(4)和所述限位开关。

3.如权利要求2所述的多个并联机械限位式管状电机，其特征在于，所述控制端(4)的第一开关触点(L1)通过所述多个管状电机(M)中的第一管状电机(M)的第一继电器(K1)触点连接第一限位开关(S1′)，所述第一限位开关(S1′)的另一端连接所述第一管状电机(M)的第一电机(M1′)的第一引线端(11′)，连接在所述第一开关触点(L1)上的第一控制模块(V1)对所述第一继电器(K1)进行控制；所述控制端(4)的第二开关触点(L2)通过所述第一管状电机(M)的第二继电器(K2)触点连接第二限位开关(S2′)，所述第二限位开关(S2′)的另一端连接所述第一电机(M1′)的第二引线端(12′)，连接在所述第二开关触点(L2)上的第二控制模块(V2)对所述第二继电器(K2)进行控制；所述第一电机(M1′)的第三引线端(13′)连接所述控制端(4)的零电平接地端(N)；所述多个管状电机(M)中的其他管状电机(M)与所述控制端(4)的连接与所述第一管状电机(M)相同。

4.如权利要求3所述的多个并联机械限位式管状电机，其特征在于，所述第一继电器(K1)和所述第二继电器(K2)为交流电压控制继电器。

5.如权利要求4所述的多个并联机械限位式管状电机，其特征在于，所述第一继电器(K1)的第一继电器控制端一端(K11)连接所述第一开关触点(L1)，第一继电器控制端另一端(K12)连接到所述零电平接地端(N)，所述第二继电器(K2)的第二继电器控制端一端(K21)连接所述第二开关触点(L2)，第二继电器控制端另一端(K22)连接到所述零电平接地端(N)。

6.如权利要求3所述的多个并联机械限位式管状电机，其特征在于，所述第一继电器(K1)和所述第二继电器(K2)为直流低压控制继电器。

7.如权利要求6所述的多个并联机械限位式管状电机，其特征在于，所述第一控制模块(V1)为第一电容降压电路(V11)、第一限流电路(V12)、第一滤波电路(V13)和第一稳压电路(V14)依次连接而成，所述第一稳压电路(V14)连接所述第一继电器(K1)的第一继电器控制端一端(K11)，第一继电器控制端另一端(K12)接地；所述第二控制模块(V2)为第二电容降压电路(V21)、第二限流电路(V22)、第二滤波电路(V23)和第二稳压电路(V24)依次连接而成，所述第二稳压电路(V24)连接所述第二继电器(K2)的第二继电器控制端一端(K21)，第二继电器控制端另一端(K22)接地；所述零电平接地端(N)接地。

8.如权利要求7所述的多个并联机械限位式管状电机，其特征在于，所述第一电容降压电路(V11)的第一降压电容(CX1)连接所述第一限流电路(V12)的第一限流电阻(R1)；所述第一限流电阻(R1)的另一端连接所述第一滤波电路(V13)的第一滤波二极管(D1)的正极，所述第一滤波二极管(D1)的负极输出第一高电平(VCC1)，所述第一高电平(VCC1)和地之间并联连接有所述第一稳压电路(V14)的第一稳压二极管(D3)和第一电容(C2)。

9.如权利要求7所述的多个并联机械限位式管状电机，其特征在于，所述第二电容降压电路(V21)的第二降压电容(CX3)连接所述第二限流电路(V22)的第二限流电阻(R2)；所述第二限流电阻(R2)的另一端连接所述第二滤波电路(V23)的第二滤波二极管(D2)的正极，所述第二滤波二极管(D2)的负极输出第二高电平(VCC2)，所述第二高电平(VCC2)和地之间并联连接有所述第二稳压电路(V24)的第二稳压二极管(D4)和第二电容(C4)。

10.如权利要求1所述的多个并联机械限位式管状电机，其特征在于，所述防串扰装置(5)连接所述限位开关和所述多个管状电机(M)的电机。