[发明专利]头驱动装置及元件安装装置

权利要求书

1.一种头驱动装置，其特征在于包括：

头支承部件；

头部，被所述头支承部件支承，能够沿着所述头支承部件在指定的方向上直线移动；

扁平状线缆，通过将连接于所述头部的多个线部件集束而形成，从而在沿着与所述多个线部件延伸的方向垂直的方向呈现扁平形状的横剖面；

支承部件侧线缆安装部，设置于所述头支承部件侧，安装有所述扁平状线缆的第一位置；以及

头部侧线缆安装部，设置于所述头部侧，安装有该扁平状线缆的第二位置，该第二位置在线材延伸的方向上与所述第一位置分离，其中，

所述头部侧线缆安装部和所述支承部件侧线缆安装部，以安装于两线缆安装部之间的扁平状线缆以追随所述头部和所述头支承部件的相对位移的方式弯曲成U字形状，并且该扁平状线缆的横剖面的长度方向相对于水平面倾斜的方式设置。

2.根据权利要求1所述的头驱动装置，其特征在于：

所述支承部件侧线缆安装部包括第一安装部，该第一安装部固定安装有所述扁平状线缆的所述第一位置，

所述头部侧线缆安装部包括第二安装部，该第二安装部固定安装有所述扁平状线缆的所述第二位置，

所述支承部件侧线缆安装部的第一安装部及所述头部侧线缆安装部的第二安装部，以从所述指定的方向观察时相对于水平面以相同的角度倾斜地彼此对置的方式配置。

3.根据权利要求1所述的头驱动装置，其特征在于：

所述头支承部件在与所述指定的方向垂直的水平方向的一端侧支承所述头部，

所述扁平状线缆的所述支承部件侧线缆安装部及所述头部侧线缆安装部之间的部分，位于所述水平方向的另一端侧且以与所述头部在水平方向上至少一部分重合的方式设置。

4.根据权利要求3所述的头驱动装置，其特征在于：

所述头支承部件及所述支承部件侧线缆安装部通过由指定的构造体从上方支承而被悬吊，

所述头部侧线缆安装部在由所述构造体从上方支承的所述头支承部件的下方，以在俯视观察时至少一部分与所述头支承部件重合的方式配置。

5.根据权利要求1所述的头驱动装置，其特征在于：

所述扁平状线缆的所述支承部件侧线缆安装部及所述头部侧线缆安装部之间的部分，被配置于所述头支承部件的上方在铅直方向上至少一部分与所述头支承部件重合的位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的头驱动装置，其特征在于，还包括：

下垂限制部，在所述支承部件侧线缆安装部及所述头部侧线缆安装部中更位于上方的一个安装部附近，限制所述扁平状线缆下垂到下方。

7.一种元件安装装置，其特征在于包括：

搬送装置，搬送基板；以及

头驱动装置，其中

所述头驱动装置包括：头支承部件；将元件安装到由所述搬送装置搬送的基板上，并且被所述头支承部件支承，能够沿着所述头支承部件在指定的方向上直线移动的头部；通过将连接于所述头部的多个线部件集束而形成，从而在与所述多个线部件延伸的方向垂直的方向呈现扁平形状的横剖面的扁平状线缆；安装有所述扁平状线缆的第一位置的支承部件侧线缆安装部；以及设置于所述头部侧，安装有该扁平状线缆的第二位置的头部侧线缆安装部，该第二位置在线材延伸的方向上与所述第一位置分离；其中，

所述头部侧线缆安装部和所述支承部件侧线缆安装部，以安装于两线缆安装部之间的扁平状线缆以追随所述头部和所述头支承部件的相对位移的方式弯曲成U字形状，并且该扁平状线缆的横剖面的长度方向相对于水平面倾斜的方式配置。