[发明专利]基于运动矢量的移动侦测方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种智能视频技术领域，尤其涉及一种基于运动矢量的移动侦测方法。

【背景技术】

运动目标检测是指通过识别监控画面的图像变化，将目标从监控场景中提取出来。它是视频监控的关键步骤。运动目标检测处于整个视频监视系统的最底层，是各种后续高级应用如目标跟踪、目标分类、目标行为分析等的基础。因此运动目标检测是视频图像处理的关键环节。

现在主流的运动目标检测方法有以下三种：

1.帧间差分法是在连续的图像序列中两个或三个相邻帧间，采用基于像素的图像帧之间差分并阈值化来提取出图像中的运动区域。

2.背景减除法首先构建监控区域的背景图像，然后利用当前图像与背景图像相减来检测运动目标。

3.光流场法根据连续的几帧图像计算各像素运动的大小和方向，利用运动场区分背景和运动对象。

这三种方法都是基于整幅图像的像素值且需要多帧图像，这样导致计算复杂度过大以及对存储空间的要求也很高。

运动矢量是一个二维的数据，一般在直角坐标系里面表示为(MV_X，MV_Y)，它表示的是宏块的运动幅度以及运动方向。运动矢量(MV)是在视频编码的时候产生的值，我们可以通过对MV值的分析，来判断是否是有运动物体。这样不仅降低得计算复杂度，而且对存储空间的要求也不高。运动物体在以运动矢量宏块图中表现的是一片运动矢量宏块群，运动物体宏块群必然有运动物体边缘的运动宏块。

现有技术中提供了移动侦测方法，如公开日为2010.11.24日，公开号为CN101895675A的中国专利“一种移动侦测方法和装置”，其描述的是：一种区块的移动侦测方法，其特征在于，包括：在对当前区块进行编码操作时，利用编码参数和预置的灵敏度档位sensitivity(灵敏度)计算辅助参数；所述编码参数至少包括当前区块运动矢量MV；所述辅助参数至少包括所述MV的绝对值的和与第一门限值；通过与所述编码参数和辅助参数对应的判断模型，确定当前区块的运动状态；所述区块包括一个或两个以上宏块。该发明是通过计算辅助参数和编码参数来确定当前编码的区块(其区块是包括一个或两个以上宏块)的运动状态，从而判断区块的移动情况；该方法的移动侦测的计算比较复杂。

现有技术还提供了一种块运动自适应的亚像素快速搜索方法，其公开日为2010.04.28，公开号为CN101699865A的专利，其描述的是：属视频编码中的运动估计技术领域，该发明步骤为：1)开始；2)运动矢量预测；3)整数像素搜索；4)开始亚像素搜索；5)1/2和1/4像素插值；6)判断当前宏块的运动剧烈程度；7)进行大菱形搜索；8)进行第一级小菱形搜索；9)判断最优点是否在小菱形的中心；10)进行第二级小菱形搜索；11)亚像素搜索结束；12)返回亚像素搜索最优点位置的MV、运动代价，宏块(块)运动估计结束。该方法是一种新的对宏块(块)运动程度自适应的亚像素搜索方法，其有效地减少了视频编码的时间和计算的复杂度。

由于运动物体在MV宏块图中，运动物体整体的所有MV通常都是相连在一起，因此可通过寻找在MV宏块图中的相连的有效MV值，即运动物体边缘，本发明就是运用检测运动物体边缘，来判断是否有运动物体。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题，在于提供一种基于运动矢量的移动侦测方法，实现了通过寻找边缘运动宏块来确定是否有运动物体。

本发明是这样实现的：一种基于运动矢量的移动侦测方法，包括如下步骤：

步骤10、在视频序列中每隔固定帧数对P帧进行一次运动目标侦测，提取该P帧所有的宏块运动矢量，该P帧的所有宏块将一帧图像划分为一运动矢量宏块表；

步骤20、设定第一阈值T₁，T₁作为判断宏块是否为运动宏块的标准；从所述运动矢量宏块表最左上角的宏块按行开始查找，对每个宏块的运动矢量进行计算并判断：计算值是否大于等于T₁，其中MV_X，MV_Y为直角坐标系中的宏块运动矢量；当有一宏块的运动矢量计算值大于等于T₁，则把该宏块作为运动物体的顶点宏块，并将该宏块的运动矢量记为进入步骤30；当一帧的图像中所有宏块的运动矢量计算的值小于T₁，则该帧不是运动帧，即没有运动物体，取下一固定帧数中的P帧再进行判断；