[发明专利]基于运动矢量的移动侦测方法

权利要求书

1.一种基于运动矢量的移动侦测方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤10、在视频序列中每隔固定帧数对P帧进行一次运动目标侦测，提取该P帧所有的宏块运动矢量，该P帧的所有宏块将一帧图像划分为一运动矢量宏块表；

步骤20、设定第一阈值T₁，T₁作为判断宏块是否为运动宏块的标准；从所述运动矢量宏块表最左上角的宏块按行开始查找，对每个宏块的运动矢量进行计算并判断：计算值是否大于等于T₁，其中MV_X，MV_Y为直角坐标系中的宏块运动矢量；当有一宏块的运动矢量计算值大于等于T₁，则把该宏块作为运动物体的顶点宏块，并将该宏块的运动矢量记为进入步骤30；当一帧的图像中所有宏块的运动矢量计算的值小于T₁，则该帧不是运动帧，即没有运动物体，取下一固定帧数中的P帧再进行判断；

步骤30、从宏块开始以顺时针方向寻找运动物体边缘宏块，设定第二阈值T₂，将逐一与以为中心的3×3个宏块作判断比较，找到与相似的宏块，即相似的宏块为要找的运动物体边缘宏块，并将该边缘宏块的运动矢量记为若没有找到相似的宏块，则找到的是视频编码的误差值，取下一固定帧数中的P帧再进行判断；

步骤40、再以为中心，继续以步骤30的过程寻找下一个与相似的边缘宏块；以此类推，不断寻找下一个边缘宏块；设定第三阈值T₃，T₃作为判断找到边缘宏块数的阈值；若找到的边缘宏块数大于等于T₃，则说明该帧有运动物体；若找不到边缘宏块或者边缘宏块找回到原点且找到的宏块数小于T₃，则说明该帧没有运动物体，继续取下一固定帧数中的P帧再进行判断。

2.根据权利要求1所述的基于运动矢量的移动侦测方法，其特征在于：所述步骤30中将逐一与以为中心的3×3个宏块作判断比较，找到与相似的宏块具体为：

以(X＝X_top)为中轴建立直角坐标系，当要比较的宏块运动矢量中X＜X_i时，则优先从3×3个宏块的右下角方向顺时针选取宏块逐一进行计算并比较：计算diffi=(mvxtop2+mvytop2)-(mvxi2+mvyi2)]]>值是否小于T₂，其中为当前比较的宏块运动矢量，i为{1，2，3...8}；3×3个宏块都比较完后，从其中计算值diff小于T₂且其计算的diff值较小的那个宏块即为要找运动物体边缘宏块；若3×3个宏块都比较完后，其每个宏块计算值diff都大于等于T₂，则没有找到相似的宏块；

当要比较的宏块运动矢量中X＞X_i时，则优先从3×3个宏块的左上角方向顺时针选取宏块逐一进行计算并比较：计算diffi=(mvxtop2+mvytop2)-(mvxi2+mvyi2)]]>值是否小于T₂，其中为当前比较的宏块运动矢量，i为{1，2，3...8}；3×3个宏块都比较完后，从其中计算值diff小于T₂且其计算的diff值较小的那个宏块即为要找运动物体边缘宏块；若3×3个宏块都比较完后，其每个宏块计算值diff都大于等于T₂，则没有找到相似的宏块。