[发明专利]用来确定变速器的元件的操作状态的方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2010年11月9日提交的韩国专利申请No. 10-2010-0110969的优先权，该申请的全部内容结合于此，以用于通过 该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种用来确定变速器的元件的操作状态的方法，更加 具体而言，涉及一种确定混合动力车辆中的变速器的元件(例如离合 器和制动器)的连接和分离的技术，该变速器能够实施连续的换档。

背景技术

在相关技术中，基于压力开关检测到的信号来确定自动变速器中 的元件的连接和分离。

亦即，压力开关布置在与对应的离合器或者制动器相连接的阀体 的通道内，从而当大于预定级别的压力作用到该压力开关的时候，则 确定所述元件在该通道内连接，或者如果大于预定级别的压力并未作 用到该压力开关的时候，则确定该元件是分离的。

然而，如上所述的利用压力开关的方法需要大量的部件，则增大 了阀体的体积和重量以及成本，从而，优选地的是即使在不使用上述 的压力开关的情况下也能够确定元件的操作状态。

在不依赖压力开关的信号来确定元件的操作状态的方法中，有一 种方法是通过对自动变速器的输入速度和输出速度进行比较来确定元 件的连接和分离，但是它仅可以用于恒定的变速器传动比的情况，例 如自动变速器。

能够实施固定级模式且带有恒定的变速器传动比和功率分流模式 的变速器用于混合动力车辆当中，其中尽管可以通过对具有恒定的变 速器传动比的固定级模式中的变速器的输入/输出速度进行比较来确定 元件的操作状态，但是可以在功率分流模式中通过两个电动机来实施 连续换挡，从而无法仅仅通过对变速器的输入/输出速度进行比较来确 定元件的操作状态，这是因为变速器传动比不是恒定的。

公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景 的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领 域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于提供一种用来确定变速器的元件的操作 状态的方法，其目的是在具有功率分流模式的变速器当中(其中可以 实现连续换挡)，在功率分流模式中在没有特定的压力开关的情况下 确定元件的连接和分离。

在本发明的一个方面当中，所述用来确定变速器的元件的操作状 态的方法可以包括：获取构成所述元件的两个构件的转动速度；确定 所述构件的转动速度是否可能相同；并且当所述构件的转动速度可能 相同的时候，确定所述元件可以直接连接，并且当所述构件的转动速 度可能不同的时候，确定所述元件可以分离或者滑移。

应用所述方法的变速器可以包括：第一行星齿轮组，其包括第一 太阳轮、第一内齿圈和第一行星架，其中该第一行星架形成了第一元 件；第二行星齿轮组，其包括第二太阳轮、第二内齿圈和第二行星架， 其中该第二太阳轮可以直接连接至所述第一太阳轮，其中所述第二内 齿圈形成第二元件；第一制动器，其限制所述第一内齿圈的转动；第 二制动器，其限制所述第二内齿圈的转动，其中该第二制动器形成第 三元件；第一离合器，该第一离合器连接/分离所述第一行星架和所述 第一内齿圈；以及第二离合器，该第二离合器连接/分离所述第一行星 架和所述第二内齿圈，其中所述第一行星架可以直接连接至发动机， 所述第一内齿圈可以直接连接至第一电动发电机，所述第二太阳轮可 以直接连接至第二电动发电机，并且所述第二行星架可以直接连接至 输出构件；并且其中：当所述第二元件的第二内齿圈的转动速度可以 为0的时候，在由所述第二制动器的操作所执行的输入分流模式中， 可以确定所述第三元件的第二制动器进行操作，以及当该第二内齿圈 的转动速度可以不是0的时候，可以确定所述第三元件的第二制动器 滑移或者被释放。

可以通过使用所述第二电动发电机的转动速度和所述输出构件的 转动速度来确定所述第二内齿圈的转动速度。

所述第二内齿圈的转动速度(ω_R2)是可以通过以下公式来确定：