[发明专利]金属环研磨装置以及金属环研磨方法

说明书

技术领域

本发明涉及利用研磨刷对薄板筒状的金属环的端缘进行研磨的金属环研磨装置以及金属环研磨方法。

背景技术

在无级变速器所采用的用于传递动力的带中，采用了一种用由多个金属环层积而成的层积环对呈环状层积配置的多个元件进行捆束的带。构成这种层积环的金属环是通过将圆筒状的金属桶按规定宽度横向切割成圆片而形成为无接头(环形)带状。由于从圆筒状的金属桶上切下来的金属环在其侧端缘会产生毛刺，因此侧端缘处于极为锋利的状态，因而需要研磨金属环的侧端缘，将侧端缘精加工成曲面形状。

在现有技术中，作为使用在金属环研磨加工中的装置，公知有例如日本特开2008-142836号公报中看到的以下一种研磨装置。这种研磨装置通过使金属环绕其圆周方向旋转，并移动研磨刷，使得其横切旋转的金属环的旋转轨道，从而对该金属环的侧端缘进行研磨。

研磨刷是通过将带磨粒的大量的研磨刷线捆扎在一起而构成。由此，研磨刷在其末端部出现磨耗的同时，对金属环的端部进行研磨加工。

使用现有的研磨装置进行研磨加工时，研磨刷的末端的磨耗会产生偏倚。并且，使用末端部产生了偏磨耗的研磨刷进行研磨加工时，因磨耗量不同而出现研磨力强的部分和弱的部分，存在研磨力和研磨精度降低的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种能够抑制研磨刷产生偏磨耗、并能够长期维持高精度的研磨加工的金属环研磨装置以及金属环研磨方法。

本发明的金属环研磨装置具备金属环保持机构、研磨刷和刷移动机构，所述金属环保持机构将薄板筒状的金属环保持成圆形，并使该金属环沿其圆周方向旋转；所述研磨刷用于研磨所述金属环；所述刷移动机构保持所述研磨刷的刷毛方向的基端部侧，并移动该研磨刷，使得该研磨刷的刷毛方向的末端部横切借助于所述金属环保持机构而进行旋转的金属环的旋转轨道，由此对所述金属环的端缘进行研磨加工，所述金属环研磨装置的特征在于，其具备：刷旋转机构，其使所述研磨刷绕其刷毛方向的轴线旋转；以及刷旋转控制机构，其在没有进行所述研磨加工时，在下一个研磨加工之前，控制所述刷旋转机构，从而使所述研磨刷绕其刷毛方向的轴线旋转规定角度。

根据本发明，研磨刷在下一个研磨加工之前各旋转规定角度。因此，构成研磨刷的刷线与金属环的接触时间在各刷线之间大致均等。所以，在研磨加工时，在各研磨刷的刷线间的磨耗差异减小，能够抑制研磨刷的末端产生偏磨耗。

另外，本发明的金属环研磨装置具备金属环保持机构、多个研磨刷和刷移动机构，所述金属环保持机构保持金属环，并使该金属环沿其圆周方向旋转；所述多个研磨刷用于研磨所述金属环；所述刷移动机构保持各研磨刷的刷毛方向的基端部侧，并移动各研磨刷，使得各研磨刷的刷毛方向的末端部横切借助于所述金属环保持机构而进行旋转的金属环的旋转轨道，由此对所述金属环的端缘进行研磨加工，所述金属环研磨加工装置的特征在于，所述研磨刷具备旋转轴、固定齿轮和中间齿轮，所述旋转轴从所述研磨刷的基端部开始沿刷毛方向的轴线向与末端部相反的方向延伸；所述固定齿轮固定在所述旋转轴上；所述中间齿轮旋转自如地与所述固定齿轮同轴设置，所述多个研磨刷由第一研磨刷和第二研磨刷构成，所述第一研磨刷的固定齿轮位于旋转轴的一端侧、中间齿轮位于另一端侧；所述第二研磨刷的中间齿轮位于旋转轴的一端侧、固定齿轮位于另一端侧，所述刷移动机构具备刷座和刷旋转机构，所述刷座使第一研磨刷和第二研磨刷交替排列、并经由该第一研磨刷和第二研磨刷的旋转轴将各研磨刷支承为旋转自如，所述刷旋转机构经由第一齿轮组使第一研磨刷旋转，并经由第二齿轮组使第二研磨刷旋转，其中，所述第一齿轮组是通过第一研磨刷的固定齿轮和第二研磨刷的中间齿轮啮合而构成；所述第二齿轮组是通过第一研磨刷的中间齿轮和第二研磨刷的固定齿轮啮合而构成。

据此，由于第一研磨刷的中间齿轮与邻接的第二研磨刷的固定齿轮啮合，第一研磨刷的固定齿轮与邻接的第二研磨刷中间齿轮啮合，所以，例如，通过使任意一个第一研磨刷的固定齿轮以及任意一个第二研磨刷的固定齿轮向同一方向仅旋转一定角度，从而能够使所有的第一研磨刷以及第二研磨刷向同一方向仅旋转一定角度。

这样，通过按规定的定时间歇性地使研磨刷旋转，能够使研磨刷末端的磨耗量均匀，抑制偏磨耗的产生。那时，在所有的研磨刷中，按同一定时、同一方向以及相同的角度使研磨刷旋转，从而磨耗条件则变得相同，利用研磨刷进行的研磨也变得均匀，所以，能够防止研磨加工的偏差，能够实施高精度的研磨加工。