[发明专利]一种具有多收放手段的机载吊放声纳绞车及其控制方法

权利要求书

1.一种具有多种收放手段的机载吊放声纳绞车，其特征包括缆位角传感器（1）、计长滑轮（2）、缆长传感器（3）、缆绳（4）、卷筒（5）、排缆滑轮（6）、排缆轴（7）、下限传感器（8）、测速发电机（9）、刹车（10）、接近传感器（11）、应急电机（12）、减速箱（13）、液压马达（14）、伺服阀（15）、电磁阀（16）、上限传感器（17）、断缆装置（18）、控制盒（19），控制盒（19）包括显示器（1901）、控制器（1902）、应急开关（1903）、提升开关（1904）、下放开关（1905）；其中，缆绳（4）一端固定在卷筒（5）上，缆绳（4）的另一端依次经过排缆滑轮（6）、计长滑轮（2）、缆位角传感器（1）、上限传感器（17）、断缆装置（18），计长滑轮（2）位于缆绳（4）的出口处，缆长传感器（3）安装在计长滑轮（2）上，排缆滑轮（6）与排缆轴（7）相连，卷筒（5）分别与下限传感器（8）、减速箱（13）相连，减速箱（13）与测速发电机（9）、刹车（10）、接近传感器（11）、应急电机（12）、液压马达（14）相连，液压马达（14）与伺服阀（15）相连，电磁阀（16）与刹车（10）相连，控制盒（19）分别与缆位角传感器（1）、缆长传感器（3）、下限传感器（8）、测速发电机（9）、接近传感器（11）、伺服阀（15）、电磁阀（16）、上限传感器（17）相连。

2.根据权利要求1所述的一种具有多种收放手段的机载吊放声纳绞车，其特征在于所述的缆绳根据缆长传感器的脉冲信号，计算出计长滑轮旋转的圈数，根据公式L=N*D*π 计算出放缆长度，其中L为放缆长度，N为计长滑轮旋转圈数，D为计长滑轮直径。

3.根据权利要求1所述的一种具有多种收放手段的机载吊放声纳绞车，其特征在于所述的控制盒电路为：控制器的引脚22与显示器的引脚11相连、控制器的引脚26与显示器的引脚12相连、控制器的引脚29与显示器的引脚15相连、控制器的引脚30与显示器的引脚16相连、控制器的引脚31与显示器的引脚17相连、显示器的引脚21与电容C1、C2的一端并联后与Vdd相连、显示器的引脚4与电阻R1的一端相连、显示器的引脚3与电容C3的一端相连、显示器的引脚2与电容C4、C5的一端并联后与Vcc相连、显示器的引脚19、20与电容C1、C2、C3、C4、C5的另一端以及电阻R1的另一端并联后接地，提升开关的引脚2与控制器引脚38相连、提升开关的引脚1与电阻R3的一端相连、下放开关的引脚2与控制器引脚39相连、下放开关的引脚1与电阻R2的一端相连、应急开关的引脚2与控制器的引进45相连、应急开关的引脚1与电阻R4的一端相连、电阻R2的另一端与电阻R3、R4的另一端并联后接Vcc；其中控制器采用ARM7芯片LPC2114，显示器采用OS128064P。