[发明专利]有系统偏差时3D和2D雷达三门限实时航迹关联算法

权利要求书

1.利用航迹距离差进行粗关联，计算两雷达航迹的距离差矩阵R、方位差矩阵B和加权距离矩阵D，雷达允许的最大距离系统偏差绝对值为η_rmax，雷达的距离和方位量测误差标准差分别为σ_Dr和σ_Dθ，将满足条件|R(i，j)|≤η_3Drmax+η_2Drmax+3σ_3Dr+3σ_2Dr的矩阵R中元素按升序排列得含K_r个元素的集合r，对集合r中的第k_r(k_r＝1，2，...，K_r)个元素加上统计集合r落在区间的个数m，并令C(k_r)＝m(k＝1，2，...，K_r)，从集合C中找出最大值m_max和最大值对应的序号k_r，利用公式得均值f，判断矩阵R中的元素是否落在区间若不在区间内则定义矩阵B中的相对应位置的元素值为无穷大得新的矩阵B′。

2.利用航迹方位差进行粗关联，将矩阵B′中不为无穷大的元素按升序排列得含K_θ个元素的集合b，对集合b的第k_θ(k_θ＝1，2，...，K_θ)元素加上统计集合S落在区间的个数m′，并令C′(k_θ)＝m′(k＝1，2，...，K_θ)，从集合C′中找出最大值m′_max和最大值对应的序号k_θ，利用公式得均值f′，判断矩阵B′中的元素是否落在区间若不在区间内则定义加权矩阵D中的相对应位置的元素值为无穷大得新的矩阵D′。

3.对矩阵D′运用匈牙利算法求最优解并给出最优解所对应的距离集合T，求出距离集合的均值d_mean和方差σ_d，若矩阵D中的元素值不在区间[d_mean-3σ_d，d_mean+3σ_d]，则对该元素值重新赋值为无穷大，得矩阵D″，对矩阵D″运用匈牙利算法求最优解并输出关联对。