[发明专利]有系统偏差时3D和2D雷达三门限实时航迹关联算法无效
| 申请号： | 201110144908.6 | 申请日： | 2011-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN102289561A | 公开（公告）日： | 2011-12-21 |
| 发明（设计）人： | 王国宏;陈中华;何佳洲;谭顺成;刘德浩;吴巍 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空工程学院 |
| 主分类号： | G06F19/00 | 分类号： | G06F19/00;G01S13/58 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264001 山东省烟*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 系统 偏差 雷达 门限 实时 航迹 关联 算法 | ||
技术领域
本发明属于雷达组网领域，适用于有系统偏差的3D和2D雷达实时航迹关联。
背景技术
航迹关联是航迹融合的关键技术之一，在有系统偏差情况下，现有的航迹关联技术性能会随着系统偏差的增加而急剧下降。目前还没有见到关于3D雷达和2D雷达在有系统偏差情况下的航迹关联技术，基于此，本发明提出一种3D和2D雷达在有系统偏差情况下的航迹关联技术。
发明内容
本发明的目的是提出一种有系统偏差时3D和2D雷达实时航迹关联算法。
本发明提出的有系统偏差时3D和2D雷达三门限实时航迹关联算法的技术方案包括以下步骤：
步骤1：融合中心接收从3D雷达A和2D雷达B传送的航迹信息，其航迹信息是各个时刻的距离、方位和俯仰信息；
步骤2：融合中心对3D雷达A和2D雷达B上报的航迹进行编号，s＝1，2分别表示3D雷达A和2D雷达B，n1和n2分别表示3D雷达A和2D雷达B送至融合中心的航迹条数，(r3D，θ3D，ε3D)表示雷达A的对目标的距离、方位和俯仰信息，(r2D，θ2D)表示雷达B的对目标距离和方位信息；
步骤3：将3D雷达的对目标的距离、方位和俯仰信息转换为2D雷达局部极坐标系的值；
(1)将3D雷达量测转换到局部笛卡尔坐标系为
式中(x3D，y3D，z3D)为3D雷达局部笛卡尔坐标目标位置；
(2)将3D雷达量测在局部笛卡尔坐标系下的坐标转换到2D雷达的局部笛卡尔坐标系下，可得
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