[发明专利]用于头部高度控制系统的传感器

权利要求书

1.一种用于农业联合收割机的收割头的头部高度传感器，所述头部高度传感器包括：

一纵长的传感器臂(112)，其具有一上端(150)和一下端，该上端(150)限定一孔(160)，该孔(160)被构形以容纳一轴(154)；

一换向接头(114)，其包括一壳体(152)，该壳体(152)被构形以容纳所述纵长传感器臂(112)的所述上端，所述壳体(152)包括一机械止动部(174)以阻止所述纵长传感器臂(112)相对所述壳体(152)在一第一方向超过第一行走限量的移动，所述换向接头(114)进一步包括布置在所述上端(150)的任一侧的一对弹簧(162、164)，所述对弹簧(162、164)连接所述壳体(152)并连接所述上端(150)，以向所述机械止动部(174)推动所述上端(150)，其中所述轴(154)延伸穿过两个弹簧(162、164)并穿过所述纵长传感器臂(112)中的所述孔(160)，并且在第一端和第二端支撑在所述壳体(152)上；

一托架(106)，其被构形以固定到塑料顶点(100)，并也被构形以支撑所述换向接头(114)的上部以绕一横向延伸纵长轴线(196)相对旋转移动；以及

一旋转位置传感器(116)，其连接到托架(106)并连接到换向接头(114)，使得所述换向接头(114)相对于所述旋转位置传感器(116)的移动导致来自旋转位置传感器(116)的电信号作为相对旋转的函数而改变。

2.如权利要求1所述的头度高度传感器，其中所述孔(160)是椭圆形或长方形，以允许所述传感器臂(112)在其下端横向移动而不被折断。

3.如权利要求1所述的头部高度传感器，其中所述传感器臂(112)是刚性。

4.如权利要求1所述的头部高度传感器，其中所述传感器臂(112)包括具有所述孔(160)的一第一梁构件(118)，和可调整地固定到所述第一梁构件(118)上以改变所述传感器臂(112)的整体长度的一第二梁构件(122)。

5.如权利要求4所述的头部高度传感器，其中所述第一梁构件(118)包括加强所述第一梁构件(118)硬度的肋条。

6.如权利要求4所述的头部高度传感器，其中所述第二梁构件由钢或铸铁制成。

7.如权利要求4所述的头部高度传感器，进一步包括将所述第一梁构件(118)紧固至所述第二梁构件(122)的至少一个可移除紧固件。

8.如权利要求1所述的头部高度传感器，其中所述传感器臂(112)包括钢或铁平衡块，以向地面向下偏置传感器臂(112)。

9.如权利要求1所述的头部高度传感器，进一步包括一塑料顶点，该塑料顶点具有固定有金属尖端(104)的前端，其中所述头部高度传感器通过托架(106)固定到所述前端。

10.如权利要求9所述的头部高度传感器，其中所述塑料顶点具有一向下开口空腔(110)，向下开口空腔(110)被构形以当所述金属尖端位于地面上时不受内部干扰地容纳所述头部高度传感器。

11.如权利要求1所述的头部高度传感器，其中所述传感器臂是非弯曲或有弹性的。

12.如权利要求4所述的头部高度传感器，其中在田地中作业过程中所述第二梁构件接合地面而非第一梁构件。

13.如权利要求4所述的头部高度传感器，其中所述第一梁构件具有一纵长刚性U形结构并由塑料制成。